Os encoders rotativos de eixo vazado são montados em um motor através de um eixo e possuem um invólucro fixo com uma roda no rotor. Essas rotações são utilizadas para determinar a velocidade, posicionamento e outras informações de movimento.
O encoder de eixo vazado é uma das opções mais comuns devido à sua versatilidade. Em vez de ter uma barra sólida, ele é encaixado no eixo do motor e mantido no lugar por meio de uma lâmina flexível.
Isso significa que não precisa ter dimensões perfeitas para caber no motor e não possui peças externas que aumentem seu tamanho. Além disso, o encoder de eixo vazado possui uma instalação mais flexível, com o grampo e o cabo ajustáveis para absorver choques e vibrações que podem causar desalinhamento.
A Montagem é a Principal Diferença
A principal diferença entre os modelos de encoders é a sua configuração de montagem. Embora o funcionamento interno do encoder possa ser o mesmo – absoluto ou incremental, óptico ou magnético – a forma como ele é montado pode fazer uma grande diferença no design físico da sua aplicação.
A montagem de eixo vazado é uma opção mais simples e menos tensa para um encoder, pois é compacto, ajustável e versátil.
Entenda a diferença entre os termos hollowshaft e hubshaft
É importante destacarmos a diferença entre os encoders hollowshaft e o hubshaft, que está no design do eixo. O encoder hollowshaft possui um eixo totalmente vazado, permitindo que o eixo do motor passe completamente através da estrutura do encoder. Já o hubshaft tem um eixo semi-vazado, não ultrapassando a estrutura do encoder.
De Eixos Sólidos para Vazados
Antigamente, os encoders eram montados em eixos sólidos, que possuem uma barra sólida conectada ao motor com um acoplamento flexível e uma flange externa. No entanto, esse tipo de encoder possui limitações, como exigir medidas exatas de largura e comprimento do eixo para caber no motor e a necessidade de peças externas que aumentam o tamanho.
Fatores Ambientais e a Escolha de Encoders
O encoder hollowshaft é uma escolha forte e resistente para ambientes industriais. É considerado o estilo preferencial para feedback de velocidade devido à sua confiabilidade. A escolha do encoder adequado dependerá do ambiente de operação, sendo o encoder hollowshaft a opção ideal quando a velocidade é um fator crítico. Além disso, o tamanho e a simplicidade são aspectos importantes a serem considerados, assim como fatores ambientais, como umidade, partículas e choques.
Outros Fatores
Os encoders de eixo sólido são propensos a desalinhamentos, prejudicando o seu desempenho. Mais tarde, foram introduzidas outras opções de montagem, como montagem direta e montagem em anel, mas também possuem inconvenientes, como dificuldade de instalação ou tamanho excessivo.
Conclusão
O encoder hollowshaft oferece vantagens como:
- Tolerância ao comprimento do eixo
- Fácil instalação, posicionamento e alinhamento
- Boa resistência a choques e vibrações
- Menos necessidade de acoplamento adicional
- Excelente base para feedback de velocidade e RPM.
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