Encoders são amplamente utilizados em uma variedade de aplicações industriais e tecnológicas para fornecer feedback de posição e velocidade. Alguns exemplos incluem sistemas de automação industrial, como máquinas industriais para monitorar a posição de movimento de eixos de robôs, motores e atuadores e sistemas de controle de movimento para medir a velocidade e posição de máquinas de construção e veículos.
Exemplos detalhados de aplicações típicas de encoders
- A leitura de RPM ou velocidade do motor é a utilização mais frequente dos encoders. Neste caso, o encoder é fixado diretamente no eixo traseiro do motor para se mover proporcionalmente a ele ou de forma indireta, com o uso de engrenagens ou uma configuração de corrente e roda dentada. A velocidade do motor é o parâmetro crítico a ser medido, e o encoder fornece informações de retorno para o drive do motor, permitindo que ele verifique se a velocidade e a direção estão corretas. A colaboração entre o drive e o encoder garante que o motor funcione de forma segura e suave, sem sair do controle ou agir de forma erratica em aplicações em que a precisão de velocidade é crucial;
- O controle de velocidade ou tensão é uma aplicação em que um encoder é montado em um motor ou em um rolo de tensão. Quando há uma variação na velocidade de rotação do rolo de tensão, o controlador é informado e envia um sinal para o drive do motor para regular e manter uma tensão proporcionada entre o rolo e o drive. É crucial que uma tensão ideal seja mantida, especialmente em aplicações com esteiras ou tensionamento de rolos, a fim de evitar solavancos, deslize ou outros possíveis danos aos operadores das máquinas;
- Medição de Comprimento Linear ou Corte Preciso é uma técnica para determinar a extensão de um material antes de ser cortado, evitando a necessidade de medidas físicas (como fita métrica, marcadores manuais imprecisos ou avaliações visuais). Com a utilização de um encoder montado em um eixo ou roda, o dispositivo é capaz de contar o número de pulsos em uma volta, permitindo que o comprimento seja incrementado por pulso. Esse dispositivo pode incluir um contador pré-ajustado ou um CLP que emite uma saída de relé quando o comprimento desejado é alcançado, garantindo cortes precisos e consistentes a cada operação;
- Medição de Posição / Marker é uma técnica que utiliza encoders para determinar a posição de um dispositivo em relação a uma referência ou marcador estabelecido. O encoder nesta aplicação é usado para identificar uma posição específica na rotação de um eixo de um equipamento em relação a uma referência, para medir a velocidade em relação a essa marca. A rotação de antenas de radar, braços robóticos ou antenas parabólicas são exemplos apropriados deste tipo de aplicação;
- Medição de Posição / Controle de Limite é uma aplicação que consiste em medir a posição e garantir que uma unidade, normalmente uma máquina, não ultrapasse uma posição de referência ou direção definida. Para essa finalidade, o encoder é usado em conjunto com a medição da velocidade de movimento da mesa, da extremidade da ferramenta ou de um componente semelhante, a fim de evitar o excesso de limites. Embora as chaves limitadoras possam ser utilizadas em aplicações de parada, os encoders são mais resistentes a choques e costumam ter uma vida útil mais longa;
- Medição de Posição / Enchimento é uma aplicação onde o encoder é usado para realimentar a posição da rotação do tubo ou posição da mesa. Então, o item a ser preenchido é colocado na posição correta antes do tubo de enchimento ou válvula de fluido ser ativado;
- Medição de Posição / Transporte é uma aplicação comum na indústria onde os encoders são usados para monitorar e controlar a velocidade da esteira. O encoder é acoplado ao motor para intermediar os eixos, garantindo que a velocidade e direção sejam corretas. A parâmetro de medição importante é a velocidade do motor, que é fornecida pelo encoder para o drive do motor. Dessa forma, o drive pode verificar se a velocidade está de acordo com o que é requerido. A colaboração entre o drive e o encoder garante que o motor funcione de forma segura e suave, evitando problemas como operação fora de controle ou de forma irregular em sistemas onde a precisão de velocidade é uma exigência, especialmente em aplicações com esteiras;
- Medição de Posição / Enrolamento é uma aplicação onde o uso de encoders é vantajoso. O encoder é fixado no eixo do carretel, e o controlador ligado monitora o comprimento e a velocidade da fita ou material que está sendo enrolado baseado no retorno de informações do encoder.
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