Encoder que some e volta sozinho tem duas famílias de causa: contato que abre e fecha (conector, pino, fio do par diferencial rompido, braço de torque frouxo) e eletrônica que se protege do calor. A segunda engana mais: o line driver 7272, muito usado na saída de encoders, entra em proteção térmica quando aquece demais, o sinal some, e volta quando ele esfria. Isso acontece com motor quente, rotação alta e cabo longo. O teste de 5 minutos é mexer no cabo com o osciloscópio ligado e anotar a temperatura e a rotação em cada falha.
Sintoma: como o problema aparece
- o drive acusa falha de encoder e, depois de um tempo parado, a máquina volta a funcionar;
- a falha aparece com o motor quente, em alta rotação ou com cabo longo, e não aparece na partida a frio;
- a falha fica mais frequente com o tempo;
- mexer no cabo ou no conector faz o sinal sumir ou voltar;
- na bancada, o encoder passa em todos os testes.
Teste de 5 minutos
- Osciloscópio ligado nos canais, na ponta do drive, e mexa no cabo ao longo do trajeto e no conector, com a máquina girando devagar. Se o sinal falha quando você mexe, o defeito é de contato.
- Anote cada falha: hora, temperatura do motor e do encoder (a câmera térmica ajuda), rotação e há quanto tempo a máquina estava ligada. Falha que acompanha calor e rotação aponta para o line driver.
- Toque o corpo do encoder com a máquina parada. Se ele balança ou bate, o braço de torque está frouxo.
- Meça a alimentação no conector do encoder, com ele ligado e com a máquina funcionando. Tensão baixa no limite faz o encoder falhar de vez em quando.
Causas, em ordem de probabilidade
1. Conector ou pino solto, cabo esmagado
Conector oxidado, pino frouxo, cabo esmagado na esteira porta-cabo: o contato abre com a vibração e fecha de novo. O teste de mexer no cabo pega quase todos. A correção é refazer o conector ou trocar o cabo, de preferência por conector travável.
2. Fio do par diferencial aberto
No encoder diferencial, com um fio do par rompido, o drive continua contando com o fio que sobrou, sem dar alarme, mas o sinal perde a imunidade a ruído e passa a falhar de vez em quando. O ensaio da Dynapar mostrou o ciclo de trabalho do canal deslocado para 43,7/56,3, contra 48/52 com o par inteiro. Teste a continuidade fio a fio.
3. Line driver 7272 em proteção térmica
É a explicação de fabricante que quase ninguém conta. O 7272 aquece com a carga que o cabo põe nele, e a carga cresce com o comprimento do cabo, com a frequência (rotação × PPR) e com a temperatura do ambiente e do motor. Passado o limite, ele entra em proteção térmica e o sinal some. Ao esfriar, volta. Segundo a Dynapar, as repetições baixam o limiar, e a falha fica cada vez mais frequente.
Os números de cabo da Dynapar ajudam a ver se a instalação está no limite:
| Saída | Comprimento de cabo típico |
|---|---|
| Coletor aberto | até cerca de 9 a 11 m |
| Line driver 7272 | 15 a 23 m |
| Line driver 4469 | 30 a 90 m |
Com 7272 e cabo acima de 15 a 23 m, num motor quente e em rotação alta, a proteção térmica é suspeita forte. Cabo isolado em Teflon tem menos capacitância que o de PVC e pode triplicar a distância.
4. Braço de torque frouxo
No encoder de eixo vazado, o braço de torque solto deixa o corpo girar e bater a cada volta. O sinal sai com pulsos alongados e jitter, e a batida castiga o encoder. Fixe o braço de torque numa base rígida: a grade do ventilador cede com o tempo.
5. Temperatura fora da faixa
Encoder que trabalha perto do limite de temperatura falha nos dias mais quentes, ou nas manhãs frias. O B58N, por exemplo, opera de 0 a 100 °C; os sensores dos tacômetros magnéticos NorthStar têm problema acima de 80 °C. Veja a ficha de temperatura e umidade.
O que fazer
- Contato: refaça o conector, troque o cabo, prenda o cabo para não esmagar na esteira.
- Line driver no limite: diminua a carga (cabo mais curto, cabo de baixa capacitância, PPR menor se a máquina permitir) ou troque por um encoder com saída 4469, que aguenta cabo mais longo. Atenção: no HS35R importado, a saída 4469 limita a temperatura de operação a 0 a 70 °C.
- Braço de torque: fixe em base rígida, sem folga, deixando o encoder acompanhar o batimento do eixo.
- Tensão baixa: alimente em 24 V um encoder de 5 a 26 V com saída TTL, ou use cabo de bitola mais grossa.
A escolha da saída pelo comprimento do cabo está em circuito de saída de encoders.
Quando trocar
- Troque o cabo ou o conector se o teste de mexer no cabo reproduz a falha.
- Troque o encoder se a falha acompanha calor e rotação e a instalação não permite encurtar o cabo: a troca é por uma saída que aguente a carga (4469), não por outro igual. Também se, depois de muitas proteções térmicas, a falha aparece cada vez mais cedo.
- Considere um encoder com diagnóstico: o HS35iQ da Dynapar avisa por LED e por saída de falha quando há cabo com problema (com saída diferencial 7272), baixa tensão, temperatura alta ou baixa, escorregamento e sobrevelocidade, e guarda o histórico. Para falha intermitente que ninguém consegue flagrar, é ele que diz o que aconteceu. Sob consulta.
O que a Alpes tem para isso
- HS35R: eixo vazado heavy duty com saída 7272 ou 4469 no código; a versão importada tem também o "High-Power MOSFET line driver". Quando não usar: com 4469 em ambiente abaixo de 0 °C ou acima de 70 °C, no importado.
- B58N: incremental de 58 mm com proteção contra curto entre saídas, inversão de polaridade e sobretensão. Quando não usar: abaixo de 0 °C.
- Cabo 300302-902-3: para trocar o cabo danificado sem refazer a fiação.
Próximo passo
Se a falha acontece só em alta rotação e a contagem fica para trás, veja encoder perde pulso. Para outros sintomas, volte à central de diagnóstico de encoders ou ao hub de encoders.
Consertar ou trocar? Mande o sintoma e a plaqueta
Mande pelo WhatsApp (41) 98440-4804, ou pelo formulário, quando a falha acontece (temperatura, rotação, tempo ligado), o comprimento do cabo, o modelo do drive e a foto da plaqueta. O técnico da Alpes confere a saída e o cabo antes da troca.
