Para ligar um encoder incremental no CLP ou no inversor, quatro coisas precisam bater: o nível do sinal (TTL de 5 V ou HTL na tensão de alimentação), o tipo de saída com o tipo de entrada (NPN, PNP, push-pull ou line driver diferencial), quem alimenta o encoder e com quanta corrente, e a ligação feita por função, e não pela cor do fio de outro encoder. Ligar errado vira peça devolvida, entrada queimada ou um encoder bom tratado como defeituoso. Este guia explica o princípio de cada ligação. Ele não traz pinagem de CLP nem de inversor: cada modelo tem a sua, e a referência é sempre o manual do equipamento.
Antes de ligar: o que ler no encoder e na entrada
| No encoder (plaqueta, código ou datasheet) | Na entrada (manual do CLP, do cartão do inversor ou do contador) |
|---|---|
| Tensão de alimentação (ex.: 5 a 26 Vcc no B58N) | Se a entrada alimenta o encoder, com que tensão e até quantos mA |
| Tipo de saída: TTL 5 V, HTL, coletor aberto, push-pull, line driver | Nível aceito (5 V ou 24 V) e tipo (diferencial, NPN, PNP) |
| Canais: A e B, com ou sem Z, com ou sem os complementares (Ā, B̄, Z̄) | Quantos canais ela lê e se vigia os complementares e o Z |
| PPR e rotação máxima | Frequência máxima de entrada |
No B58N, o código já diz quase tudo. No quinto campo, A é saída TTL de 5 V e B é HTL de 5 a 26 V, ambas com Z sem sincronismo; C e D são as mesmas saídas com o Z sincronizado com a borda de B (só em 1.024 e 2.048 PPR). O código completo está na tabela da ficha do B58N.
TTL ou HTL: o nível precisa casar
- TTL: sinal de 5 V. Na versão diferencial, é o padrão RS-422.
- HTL: o sinal tem a tensão de alimentação. Encoder alimentado com 24 V sai com 24 V.
Um encoder TTL numa entrada de 24 V não passa do limiar de "ligado": a entrada não conta, ou conta só às vezes. Um encoder HTL de 24 V numa entrada de 5 V pode queimá-la. O line driver 7272, usado em vários modelos Dynapar, "espelha" a alimentação: o mesmo encoder sai em 5 V se alimentado com 5 V, e em 24 V se alimentado com 24 V. Por isso, antes de energizar, confira a tensão que a entrada fornece ao encoder (ou a fonte do painel) e o nível que ela espera receber.
Se o encoder fica longe, a alimentação de 5 V chega fraca: 30 m de cabo 24 AWG com 300 mA derrubam 1,38 V, e chegam 3,62 V ao encoder. A saída 4469 resolve: o encoder é alimentado com 5 a 26 V e entrega sinal de 5 V. Os detalhes estão em circuito de saída de encoders.
NPN, PNP, push-pull ou line driver: a saída precisa casar com a entrada
| Saída do encoder | O que ela faz | Entrada que funciona | Cuidado |
|---|---|---|---|
| Coletor aberto NPN | Puxa o sinal para o 0 V | Entrada que fornece corrente (para sensor NPN) ou com resistor de pull-up | Sem pull-up, não há nível alto. Cabo curto, abaixo de 9 a 11 m |
| PNP | Fornece +V | Entrada que drena corrente (para sensor PNP) | Em entrada NPN, não conta |
| Push-pull (HTL) | Fornece e drena | Entrada NPN ou PNP, no nível certo | Um fio por canal: menos imune a ruído que o diferencial |
| Line driver diferencial | Cada canal em par (A e Ā) | Entrada diferencial; numa entrada comum, liga só A, B e Z | Ligado só em A, B e Z, perde a imunidade ao ruído |
Se o encoder já está comprado e a entrada é do outro tipo, a saída push-pull costuma ser a que serve nos dois casos. Para casar níveis ou dividir um sinal entre dois equipamentos, existe divisor de sinal na linha Dynapar (veja um encoder para dois equipamentos).
Line driver numa entrada que não é diferencial
Funciona, mas com dois cuidados. Ligue A, B e Z às entradas e o 0 V do encoder ao comum delas. Os negados (Ā, B̄, Z̄) são saídas ativas: não os ligue ao 0 V nem ao +V; isole as pontas. E saiba que você abriu mão da principal vantagem do diferencial: num ambiente com inversor, o que funcionava na bancada pode contar errado na máquina.
Como ligar o encoder no CLP
- Escolha a entrada certa. Encoder vai na entrada rápida (contador rápido) ou num módulo de contagem. A entrada digital comum tem filtro pensado para botão e sensor lento, e perde pulsos de encoder.
- Confira a frequência. Calcule PPR × rpm ÷ 60 e compare com a frequência máxima da entrada rápida, que está no manual. Veja se o limite é por canal ou por contagem em ×4. A conta e os exemplos estão em cálculo de frequência do encoder.
- Escolha o modo de contagem. Com A e B em quadratura, a entrada reconhece o sentido de giro e pode contar em ×1, ×2 ou ×4. Com um canal só, ela não sabe o sentido: vibração com a máquina parada vira contagem.
- Ligue por função. +V e 0 V do encoder na fonte (do painel ou do CLP, conforme o manual); A na entrada de fase A; B na de fase B; Z, se usado, na entrada de referência ou de zeramento. Em ligação single-ended, o 0 V do encoder precisa ser comum ao das entradas.
- Configure. Tipo de entrada (NPN ou PNP), modo de contagem, PPR, sentido e o que o Z faz.
Como ligar o encoder no inversor
No inversor de frequência e no servoacionamento, o encoder vai num cartão ou módulo de encoder, e a ligação tem detalhes próprios:
- Quem alimenta: em geral, o próprio cartão. Confira no manual a tensão que ele fornece e se há chave ou parâmetro para escolher essa tensão antes de ligar o encoder. A fonte de encoder de muitos drives é limitada (a Dynapar cita 200 mA): some o consumo do encoder e de uma eventual terminação.
- Pares completos: o cartão costuma ler A e Ā, B e B̄, Z e Z̄. Ligue os seis fios em pares trançados.
- Vigilância de fio: há cartões que acusam falha quando um fio do par falta. Se o encoder não tem Z, veja no manual como desligar a vigilância do Z, senão o drive acusa falha com o encoder bom.
- PPR no parâmetro: o drive calcula a velocidade com o PPR que você informa. PPR errado no parâmetro dá velocidade errada, e o motor pode disparar.
- Sentido: com o motor girando no sentido "para frente", a velocidade lida tem de ser positiva. Se vier negativa, corrija (veja abaixo) antes de fechar a malha.
Encoder no motor tem ainda a questão da corrente no eixo, que queima rolamento: veja encoder para motor.
As cores dos fios: ligue pela função
Cada fabricante tem o seu código de cores, e duas marcas raramente batem. Na troca de marca, ligar "a mesma cor no mesmo borne" é o caminho mais curto para queimar um encoder. O código de cores padrão da Dynapar, publicado no datasheet do B58N em português (catálogo de 2026), é este:
| Cor do fio | Função |
|---|---|
| Vermelho | +Vcc (alimentação) |
| Preto | 0 V (GND) |
| Verde | Carcaça |
| Marrom | A+ |
| Marrom/branco | A− |
| Laranja | B+ |
| Laranja/branco | B− |
| Amarelo | Z+ |
| Amarelo/branco | Z− |
Vale para o cabo de 10 vias da Dynapar e para os chicotes 300302-902. A pinagem de cada conector (M23, M12, militar, 8 pinos) está no datasheet do modelo: não a reproduzimos aqui, porque ela muda com o conector e com a versão. Um alerta do próprio datasheet: no conector de 8 pinos do B58N, a defasagem entre A e B é negativa, o que inverte o sentido em relação às outras conexões. O cabo e o conector estão em conector para encoder.
Malha, terra e caminho do cabo
- Cabo de par trançado e blindado, com cada canal e o seu negado no mesmo par.
- Longe da potência: a Dynapar recomenda eletroduto separado, a pelo menos 30 cm (1 pé) dos cabos de motor.
- Malha numa ponta só: a orientação da Dynapar é aterrar a blindagem de um lado, de preferência no drive, para não formar laço de terra. Se o manual do equipamento pedir outra coisa, siga o manual.
- Cabo longo: confira o comprimento máximo da saída escolhida (coletor aberto, 9 a 11 m; line driver 7272, 15 a 23 m; 4469, 30 a 90 m, pelos números da Dynapar).
Sentido de giro e o canal Z
Se o motor gira para um lado e o drive ou o CLP entende o outro, a saída é inverter a fase. Num encoder single-ended, troque A com B. Num diferencial, a Dynapar indica trocar só A com Ā. Muitos drives e CLPs também têm um parâmetro de sentido, que evita mexer na fiação. Na compra, o HS35R tem a opção "01" de fase invertida.
O canal Z dá um pulso por volta e serve de referência. Dois pontos: o drive ou o CLP precisa saber se o encoder tem Z; e há Z sem sincronismo e Z sincronizado (gated) com A e B. Se o ponto de referência muda de um ciclo para outro, confira se o controle exige o Z sincronizado.
O teste antes de entregar a máquina
- Com o encoder ligado, meça a alimentação no conector do encoder, e não na fonte.
- Gire o eixo devagar, à mão ou com o motor em baixa rotação: a contagem tem de subir num sentido e descer no outro.
- Dê uma volta exata: a contagem tem de ser igual ao PPR em ×1 (ou 4 × PPR em ×4).
- Leve o motor à rotação máxima e confira a velocidade lida contra a real.
- Com a máquina rodando, mexa no cabo e no conector: se o sinal falha, o problema é mecânico na ligação.
Se algo falhar e você quiser separar encoder, cabo e entrada, o roteiro está em teste de encoder.
Os erros que mais viram troca
- encoder TTL em entrada de 24 V, ou HTL em entrada de 5 V;
- encoder NPN em entrada PNP, ou coletor aberto sem pull-up;
- line driver ligado só em A, B e Z num ambiente com inversor;
- Z não ligado num drive que vigia o Z;
- fonte do drive sobrecarregada pelo encoder e pela terminação;
- ligação pela cor do fio do encoder antigo;
- polaridade invertida na alimentação. O B58N tem proteção contra inversão de polaridade, curto entre saídas e sobretensão, mas nem todo encoder tem.
O que a Alpes tem para isso
- B58N: fabricado no Brasil, com saída TTL de 5 V ou HTL de 5 a 26 V, canais A, B, Z e complementares, proteção contra inversão, curto e sobretensão. Não serve abaixo de 0 °C.
- HS35R: eixo vazado heavy duty para motor, com saída 7272 (HTL ou TTL), 7273 (coletor aberto) ou 4469 (alimentação de 5 a 26 V, sinal de 5 V). Para eixo sólido leve, o B58N basta.
- Chicote 300302-902: cabo de 10 vias no código de cores Dynapar, com conector M23, militar, 8 pinos, DB9 ou DB15 na ponta, para trocar o encoder sem refazer a fiação.
Próximo passo
Antes de comprar, faça a conta da frequência em cálculo de frequência do encoder. Para entender os sinais A, B e Z, veja o guia do encoder incremental; para o panorama, o que é encoder e a Central de encoders.
Fale com o técnico da Alpes
Mande pelo WhatsApp (41) 98440-4804, ou pelo formulário, a foto da plaqueta do encoder e o modelo da entrada: CLP com a entrada rápida, cartão do inversor ou contador. O técnico confere nível, tipo de saída e alimentação e indica o código do encoder, com o chicote se precisar.
Fontes: datasheet do B58N em português (Dynapar Brasil, catálogo preliminar de 2026); datasheets do HS35R nacional (Dynapar Brasil) e importado (702761); Dynapar, boas práticas de fiação de encoder; Dynapar, white papers "Encoder 101: Selecting the Right Output" e "Common Cable Faults and Their Detection".
