Encoder de 1.024, 2.048 ou 2.500 PPR: as resoluções disponíveis por modelo

Os três valores existem, mas não em todo modelo. O B58N aceita qualquer PPR de 1 a 10.000, então tem 1.024, 2.048 e 2.500. O HS35N tem uma lista fechada com 1.024 e 2.048, sem 2.500. O HS35R nacional tem lista fechada até 5.000 com 1.024 e 2.500; o importado aceita qualquer valor até 20.000. Antes de fechar o PPR, confira a frequência que ele gera na rotação da máquina.

PPR é o número de pulsos por volta em cada canal. Se precisar de uma revisão do conceito, o guia do que é encoder explica; a Central de encoders reúne os modelos.

Quais modelos têm 1.024, 2.048 e 2.500 PPR?

A tabela reúne o que os datasheets dos fabricantes publicam. "Livre" quer dizer que o código aceita qualquer número inteiro da faixa; "lista" quer dizer que só alguns valores existem.

"Na faixa" quer dizer que o valor está dentro da resolução publicada; o datasheet não lista um por um. "Confira" quer dizer que a fonte consultada não mostra o valor: a Alpes confirma no código. Fontes: datasheets da Dynapar Brasil (B58N, HS35N, HS35R nacional, B40, B58S), datasheets e páginas de série da Dynapar (HS35R importado, H20, E23, HD20, HD25, HSD25, RIM Tach) e da Hengstler (RI58, RI41, S21).

Quais valores de PPR o HS35N aceita?

O HS35N, eixo vazado fabricado no Brasil para montar direto no motor, só sai nestes 30 valores (datasheet rev. 2019): 1, 3, 10, 12, 15, 25, 50, 60, 80, 100, 120, 200, 240, 250, 300, 360, 500, 512, 600, 900, 1.000, 1.024, 1.200, 1.500, 2.000, 2.048, 2.400, 4.000, 4.096 e 5.000. Se o encoder antigo tem um valor fora da lista, como 2.500, o caminho é o B58N de eixo vazado (furo de 8 a 15 mm, qualquer PPR) ou o HS35R, conforme o furo e o ambiente.

Qual PPR escolher?

• Na troca: o mesmo PPR da plaqueta. Se mudar, o drive ou o CLP precisa ser reparametrizado; sem isso, velocidade e posição ficam na escala errada.
• Em projeto novo: divida uma volta pela menor fração que o processo precisa enxergar. Para ver 0,1° você precisa de 3.600 contagens por volta. Lido em quadratura (×4, as bordas de A e B), um encoder de 900 PPR já entrega essas 3.600 contagens.
• Depois, a frequência: o PPR escolhido precisa caber na entrada na rotação máxima (próxima seção).

Em quadratura, 1.024 PPR viram 4.096 contagens por volta; 2.048 viram 8.192; 2.500 viram 10.000. No B58N, o índice Z sincronizado com o canal B (opção "gated") só existe em 1.024 e 2.048 PPR: se o controle exige esse tipo de referência, esses dois valores são os que servem.

O PPR cabe na entrada do meu CLP ou inversor?

A frequência de cada canal é f = rpm × PPR ÷ 60. Ela precisa caber no encoder e na entrada que lê o sinal. Para os três valores, em duas rotações comuns:

Limites dos encoders, pelos datasheets: B58N, 200 kHz; HS35N, 125 kHz típica (máxima de 250 kHz) e 3.600 rpm; HS35R nacional, 125 kHz; HS35R importado, 200 kHz. Na leitura da tabela: 2.500 PPR a 3.600 rpm (150 kHz) passa da resposta do HS35R nacional, e aí o caminho é o importado ou um PPR menor. E o limite que mais pega quase nunca é o do encoder: é o da entrada do CLP, do contador ou do cartão do inversor. O contador Tico 772, por exemplo, lê 30 kHz por canal em ×1 e ×2 e 15 kHz em ×4. A conta completa, com o limite das entradas, está em cálculo de frequência do encoder.

Encoder 1024 HTL ou TTL: o PPR muda a saída?

Não. PPR e saída são campos diferentes do código. No B58N, o segundo campo é o PPR (quatro dígitos) e o quinto é a saída: A para TTL de 5 V, B para HTL de 5 a 26 V; C e D são as mesmas saídas com o Z sincronizado (só em 1.024 e 2.048). Um exemplo de leitura, a partir do exemplo oficial do datasheet com o PPR trocado: B58N 1024 SABA 1A = 1.024 PPR, flange synchro, eixo sólido de 10 mm, saída HTL de 5 a 26 V, prensa-cabo lateral, 1,5 m de cabo e plug M23 fêmea. A escolha entre HTL e TTL vem da entrada do equipamento, e o comprimento do cabo também pesa.

E no encoder absoluto, quantos bits?

No absoluto, a resolução se conta em bits por volta: cada bit dobra o número de posições.

No multivoltas, somam-se os bits de voltas: 12 bits multivoltas contam 4.096 voltas.

O que a Alpes tem para isso

• B58N: qualquer PPR de 1 a 10.000, eixo sólido ou vazado. Não use abaixo de 0 °C nem com choque acima de 100 G.
• HS35N: eixo vazado para o motor, com a lista de 30 valores. Se o PPR não está na lista, ele não é o seu modelo.
• HS35R: eixo vazado heavy duty, até 5.000 PPR no nacional e 20.000 no importado. Em máquina leve e limpa, é mais do que precisa.
• H20: eixo sólido de 2", de 1 a 2.540 PPR. Acima de 2.540, use o B58N ou um heavy duty.

Próximo passo

Com o PPR definido, falta montar o resto do código: veja a tabela do código de pedido na ficha do B58N e nas fichas do HS35N e do HS35R. Se a dúvida é se mais resolução dá mais precisão, leia resolução, precisão e repetibilidade.

Fale com o técnico da Alpes

Mande o código da plaqueta, ou o PPR, a saída (HTL ou TTL), o eixo e a rotação máxima. O técnico da Alpes confere se o valor existe no modelo e se a frequência cabe na sua entrada, e responde com o orçamento pelo código. Fale com o técnico da Alpes pelo WhatsApp (41) 98440-4804 ou pelo formulário.