Para testar um resolver, meça primeiro as bobinas com ele desligado: a resistência de cada enrolamento (excitação, seno e cosseno) contra o datasheet e a isolação para a carcaça. Depois, ligado, confira se o drive está mandando a excitação. Enrolamento aberto e excitação ausente explicam boa parte das falhas de realimentação. Quando o resolver novo não funciona no drive, a causa costuma ser outra: ele difere do antigo na relação de transformação, na frequência de excitação ou no número de velocidades.
Sintoma: como o problema aparece
- o drive acusa falha de realimentação ou de resolver e não parte o motor;
- o motor vibra, faz ruído ou dá erro de seguimento de posição;
- o resolver novo, comprado como substituto, não funciona no drive, ou funciona com erro;
- o resolver dura pouco num ambiente de calor e água, como a laminação.
Como o resolver funciona, em uma linha
O resolver é um transformador rotativo, sem eletrônica embarcada. O drive aplica uma tensão alternada de excitação, e o resolver devolve dois sinais, seno e cosseno, cuja amplitude varia com o ângulo do eixo. A eletrônica de conversão (RDC, de "resolver to digital converter") fica no drive. Por isso o resolver aguenta calor, choque e sujeira que matam um encoder, e por isso o teste é das bobinas, não de pulsos.
Teste de 5 minutos
- Desligue o drive e desconecte o resolver.
- Meça a resistência de cada enrolamento no conector: o par da excitação, o par do seno e o par do cosseno. Compare com o datasheet do modelo. Resistência infinita indica enrolamento aberto, ou fio rompido no cabo; muito abaixo do datasheet, espira em curto.
- Meça a isolação entre cada enrolamento e a carcaça, e entre os enrolamentos. Não deve haver ligação.
- Repita as medições na ponta do drive, com o cabo ligado ao resolver. Se no resolver está bom e na ponta do drive não, o defeito é o cabo.
Se as bobinas estão boas, passe ao teste com o resolver energizado.
Teste com o resolver energizado
No drive
Com o drive ligado, confira se a excitação chega ao resolver. A excitação típica de resolver vai de 1 a 26 V em corrente alternada, de 400 a 10.000 Hz: o valor do seu modelo está no datasheet. Em frequências de alguns quilohertz, o osciloscópio é mais confiável que o multímetro.
Na bancada
Ligue um gerador de sinal na excitação, na tensão e na frequência do datasheet, e um osciloscópio de dois canais nas saídas seno e cosseno. Gire o eixo devagar. O que se espera:
- as duas saídas são senos na frequência da excitação, com amplitude que sobe e desce conforme o ângulo;
- quando a amplitude do seno é máxima, a do cosseno passa por zero, e o contrário;
- a amplitude máxima dos dois canais é a mesma, e a relação entre ela e a excitação é a relação de transformação do datasheet;
- ao passar por zero, a fase do sinal inverte.
Canal sem sinal, amplitude máxima diferente entre seno e cosseno ou sinal distorcido indicam enrolamento danificado.
Causas, em ordem de probabilidade
1. Sem excitação ou cabo rompido
O resolver não gera nada sem excitação. Cabo rompido, conector solto ou saída de excitação do drive com defeito dão a mesma falha de realimentação. As medições na ponta do drive separam os dois.
2. Enrolamento aberto ou em curto
Calor, água e choque acabam com a isolação ou rompem o fio do enrolamento. A resistência fora do datasheet confirma.
3. Montagem e alinhamento
Motor que vibra ou erro de posição com bobinas boas costuma ser montagem: rotor e estator desalinhados, folga, cabo mal blindado. Veja como montar e instalar um resolver.
4. Substituto que não casa com o drive
É a razão mais comum de "o resolver novo não funciona". Três dados precisam ser iguais ao do resolver antigo:
| Dado | O que é | O que acontece se for diferente |
|---|---|---|
| Relação de transformação | A razão entre a amplitude de saída e a de excitação | O drive recebe sinal fraco ou forte demais e acusa falha, ou lê errado |
| Frequência de excitação | A faixa de frequência para a qual o resolver foi projetado | Fora dela, o resolver não entrega a relação de transformação e a fase do datasheet |
| Número de velocidades | Quantos ciclos de seno e cosseno por volta: 1X ou multivelocidade | O drive calcula o ângulo errado; um resolver 2X num drive que espera 1X mostra dois "zeros" por volta |
A linha Dynapar tem resolvers de uma velocidade e de várias: o R11 tem versões multivelocidade, e os resolvers sem carcaça chegam a 32X. Antes de comprar o substituto, confira os três dados na plaqueta ou no datasheet do antigo.
O que fazer
- Cabo: se o defeito está no cabo, troque o cabo; o resolver segue em uso.
- Bobina: enrolamento aberto ou em curto não se ajusta: o resolver precisa ser trocado.
- Substituto: compare relação de transformação, frequência de excitação e número de velocidades antes de pedir. Para resolvers de sistemas de acionamento legados, a Dynapar indica substitutos: o R56 para os de pé e o RF25 para os de flange; a Alpes confere pelo código da plaqueta. Veja o guia resolver.
- Ambiente: se o resolver dura pouco em calor e água, troque por um heavy duty. Num caso publicado pela Dynapar, numa laminação a quente, o resolver da guia da tesoura durava de 4 semanas a 4 meses; o R56 seguia funcionando 18 meses depois, de 4,5 a 18 vezes mais vida.
- Trocar resolver por encoder: é possível quando o drive aceita o novo sinal. O absoluto Hengstler AD36 tem dimensões compatíveis com o resolver tamanho 15 e opção senoidal de 1 Vpp (sob consulta). A diferença entre os sinais está em circuito de saída de encoders.
Quando trocar
- enrolamento aberto, em curto ou com isolação para a carcaça;
- resolver que falha de novo no mesmo ambiente: troque por um que aguente, não por outro igual;
- resolver antigo sem peça de reposição: troque pelo equivalente com os três dados conferidos.
O que a Alpes tem para isso
- Resolver R56: com carcaça, pé ou face C 56, IP65, conector travável de 10 pinos; indicado pela Dynapar como substituto de resolvers de pé de sistemas legados. Quando não usar: onde o resolver original é de flange, que pede o RF25 (sob consulta).
- Resolver R25: size 25 heavy duty, IP65, 200 G de choque, rolamentos dianteiro e traseiro. Quando não usar: para substituir resolver de sistema legado que já tem substituto indicado (R56 e RF25).
Próximo passo
Para entender os sinais do resolver e quando ele ainda ganha do encoder, veja resolver. Para outros sintomas, volte à central de diagnóstico de encoders ou ao hub de encoders.
Consertar ou trocar? Mande o sintoma e a plaqueta
Mande pelo WhatsApp (41) 98440-4804, ou pelo formulário, a foto da plaqueta do resolver, o modelo do drive, as resistências medidas e o sintoma. O técnico da Alpes confere relação de transformação, excitação e número de velocidades antes da troca.
