No motor acionado por inversor de frequência, o próprio inversor induz corrente no eixo, no rotor e na carcaça, e essa corrente procura caminho pelos rolamentos, inclusive pelos do encoder montado no eixo. O rolamento do encoder morre em meses, com ronco e pista marcada. A saída é isolar o encoder do eixo (furo isolado, eixo com cerâmica, acoplamento isolado) e, quando o motor também sofre, tratar o motor com escova de aterramento ou rolamento isolado.
Sintoma: como o problema aparece
- o rolamento do encoder começa a roncar ou o eixo fica duro, em meses, num motor com inversor;
- depois vêm pulsos irregulares e falha de realimentação no drive;
- o encoder novo dura o mesmo tanto que o anterior;
- em alguns casos, o rolamento do próprio motor também passa a falhar;
- desmontado, o rolamento mostra a pista fosca ou com marcas em sequência, como "costelas".
Quem vê o encoder quebrado chama de "rolamento do encoder quebrando" ou "encoder com defeito". O nome "corrente no eixo" quase nunca aparece no pedido.
Teste de 5 minutos
- Confirme que o motor é acionado por inversor. Sem inversor, a causa provável do rolamento quebrado é outra (veja abaixo).
- Gire o eixo do encoder à mão, desligado. Ronco, ponto duro ou folga confirmam o rolamento danificado.
- Meça a continuidade entre o eixo do motor e a carcaça do encoder (com o encoder montado e a máquina desenergizada). Se há continuidade, a corrente tem caminho pelo encoder: o furo não é isolado, ou um acessório metálico faz a ponte.
- Confira o braço de torque. Ele está preso numa base rígida, sem folga, e deixa o encoder acompanhar o batimento do eixo? Braço solto ou rígido demais também mata rolamento, e o sintoma é parecido.
Para confirmar a corrente, o caminho é desmontar e ver a pista, ou medir a tensão entre eixo e carcaça do motor com osciloscópio, com o motor funcionando. Essa medição exige técnica e segurança: faça com quem já mediu tensão de eixo antes.
Causas, em ordem de probabilidade
1. Encoder sem isolamento num motor com inversor
O inversor induz corrente no eixo, no rotor e na carcaça do motor, e ela passa pelos rolamentos. O encoder de eixo vazado montado direto no eixo vira um dos caminhos. A Dynapar lista as saídas: escova de aterramento no eixo, rolamento isolado, graxa condutiva e insertos isolantes no encoder de eixo vazado.
2. Furo "isolado" que não é isolado
O detalhe que mais engana. No HS35R importado, os furos de 6 a 28 mm e de 1/4" a 1-1/8" são isolados, mas os de 30 mm e de 1-1/4" não são. No HS35R nacional, o furo é isolado em epóxi reforçado com fibra de vidro, de 6 a 28 mm e de 1/4" a 1,25". Quem troca por um encoder "igual" com outro furo pode perder o isolamento sem perceber.
3. Acessório metálico fazendo ponte
Um braço de torque, um parafuso ou uma tampa metálica que liga o encoder à carcaça do motor por outro caminho anula o furo isolado. A correção é isolar também o braço de torque.
4. Acoplamento metálico no encoder de eixo sólido
No encoder de eixo sólido, o acoplamento faz a ligação com o eixo da máquina. Acoplamento todo metálico conduz a corrente. A resposta é o acoplamento isolado.
5. Não é corrente: é mecânica
Se o motor não tem inversor, ou se a continuidade mostra que o encoder está isolado, olhe a mecânica: batimento do eixo (a causa nº 1 de falha de encoder, segundo a Dynapar), braço de torque rígido ou frouxo, e carga radial de polia ou correia no eixo do encoder.
O que fazer: as formas de isolar, comparadas
| Solução | Onde entra | Exemplos no portfólio Dynapar e Hengstler | Atenção |
|---|---|---|---|
| Furo isolado | Encoder de eixo vazado montado no eixo do motor | HS35R (nacional e importado); HSD38, com furo isolado elétrica e termicamente; HS20, eixo vazado de 2" com eixo isolado | No HS35R importado, 30 mm e 1-1/4" não são isolados |
| Eixo com revestimento cerâmico | Eixo vazado em motor assíncrono | Hengstler RI64, com eixo isolado por cerâmica dura e IP67 também no eixo vazado | Sob consulta |
| Arruelas isolantes | Fixação do encoder de eixo vazado | Arruelas de náilon que acompanham o HS35iQ | Sob consulta |
| Acoplamento isolado | Encoder de eixo sólido | Acoplamento isolado 300301-516 (nacional); acoplamento helicoidal CPL com isolador de fenolite G10 | O isolado nacional aceita menos desalinhamento: ±0,72 mm radial, ±0,54 mm axial e ±1,5° |
| Escova de aterramento no eixo, rolamento isolado, graxa condutiva | O motor | Itens do motor, não do encoder | Quando o rolamento do motor também falha, só isolar o encoder não basta |
A tensão de isolação dos furos e eixos isolados da Dynapar não está publicada nos documentos que consultamos. Se a sua aplicação exige um valor, pergunte ao técnico antes de comprar: a Alpes consulta a fábrica.
E o motor?
Se, depois de trocar o encoder, o rolamento do motor também começa a falhar com as mesmas marcas, a corrente está passando pelo motor. Isso se trata no motor: escova de aterramento no eixo, rolamento isolado ou graxa condutiva, conforme a orientação do fabricante do motor. Isolar o encoder protege o encoder; não protege o motor.
Montagem que ajuda
- braço de torque preso numa base rígida, sem folga, e isolado quando for metálico;
- braço de torque que deixa o encoder "flutuar" com o batimento: preso rígido, ele também castiga o rolamento;
- no eixo sólido, acoplamento escolhido pelo desalinhamento medido, não pelo que estava na gaveta.
Quando trocar o encoder
- o rolamento já ronca, tem folga ou ponto duro: o dano é permanente;
- o encoder atual não tem furo isolado, ou tem um furo grande sem isolamento: troque por um modelo com furo isolado no diâmetro certo, e não por outro igual;
- o encoder está bom, mas o acoplamento é metálico: troque só o acoplamento pelo isolado.
Na troca, mande o diâmetro do eixo do motor e a forma de fixação (face C, grade do ventilador, braço de torque). O furo isolado e o kit de fixação fazem parte do código do HS35R.
O que a Alpes tem para isso
- HS35R: eixo vazado heavy duty com furo isolado, 400 G de choque, IP67, braço de torque e lâmina mola no código. A versão nacional vai a 5.000 PPR; a importada, a 20.000 PPR e com saída dupla isolada. Atenção: no importado, os furos de 30 mm e de 1-1/4" saem sem isolamento; para esses eixos, confira a versão nacional ou outro modelo.
- Acoplamento isolado 300301-516: para o encoder de eixo sólido. Quando não usar: com desalinhamento grande, que pede o tipo mola (que não isola), ou corrija o alinhamento.
- HSD38, HS20 e Hengstler RI64: sob consulta, quando o motor pede outro tamanho ou outro tipo de isolamento.
Próximo passo
Se o rolamento quebrado não é corrente, o diagnóstico continua na central de diagnóstico de encoders. Para o roteiro de teste completo, veja como testar um encoder, e para a saída e o cabo do encoder no motor com inversor, circuito de saída de encoders. Os outros modelos estão no hub de encoders.
Consertar ou trocar? Mande o sintoma e a plaqueta
Mande pelo WhatsApp (41) 98440-4804, ou pelo formulário, a foto da plaqueta do encoder e do motor, o diâmetro do eixo, o modelo do inversor e há quanto tempo o rolamento dura. O técnico da Alpes confere o furo, o isolamento e a fixação antes da troca.
