Acoplamento para encoder: mola, helicoidal ou isolado, por medida

O acoplamento para encoder liga o eixo sólido do encoder ao eixo da máquina e protege os rolamentos do encoder do desalinhamento e do batimento. Escolha pelo que a montagem pede: o tipo mola aceita mais desalinhamento; o isolado aceita mais rotação e mais torque e corta a corrente que vem do motor com inversor; o helicoidal tem pouca torção e prende por abraçadeira. A medida é o diâmetro dos dois eixos, que podem ser diferentes.

Abaixo, para que serve o acoplamento, a diferença entre os tipos com os números de cada ficha, o código por medida e como saber se o problema da máquina é o acoplamento. Para o que é um encoder, veja o guia do encoder industrial.

Para que serve o acoplamento do encoder?

Nenhum eixo de máquina fica perfeitamente alinhado com o eixo do encoder. Sempre sobra um desvio radial (os eixos paralelos, mas deslocados), um axial (o eixo anda para dentro e para fora) e um angular (os eixos tortos entre si). Se o encoder estiver preso ao eixo da máquina por uma luva rígida, todo esse desvio vira força nos rolamentos do encoder.

O acoplamento flexível absorve o desvio. A Dynapar descreve o papel dele assim: isolar o encoder do motor, mecânica e eletricamente, e absorver o batimento do eixo. E a fábrica aponta o batimento, o eixo que não gira centrado nos rolamentos, como a causa mais comum de falha de encoder. Em siderurgia, um white paper da Dynapar lista o escorregamento do acoplamento e o desalinhamento entre as causas principais de falha dos sistemas de encoder, ao lado do cabo.

Acoplamento é peça pequena, mas é o que decide quanto o encoder de eixo sólido dura.

Mola, isolado ou helicoidal: qual a diferença?

Veredito:

• Máquina sem inversor, desalinhamento difícil de controlar, até 3.000 rpm: tipo mola. No radial, ele aceita cerca de 1,7 vez o desvio do isolado.
• Motor com inversor, ou rotação entre 3.000 e 4.200 rpm, ou carga que pede rigidez: isolado. Ele corta a corrente do eixo e torce menos, mas pede alinhamento mais cuidadoso.
• Sinal que oscila uma vez por volta, eixo que não pode ser marcado por parafuso, posicionamento fino: helicoidal, sob consulta.

Uma conta que evita erro: o encoder pode girar mais rápido do que o acoplamento aguenta. O B58N vai a 6.000 rpm; o acoplamento tipo mola, a 3.000. Se o eixo da máquina passa de 3.000 rpm, o tipo mola está fora; acima de 4.200 rpm, o isolado também, e o caso vai para consulta.

Qual código pedir para cada medida de eixo?

"Sob medida" é a combinação de furos que não tem código pronto na lista: segundo as fichas, o tipo mola sai com furos de 6 a 16 mm e o isolado de 4 a 16 mm, escolhidos para cada lado. Informe os dois diâmetros e a Alpes confirma o código e a disponibilidade antes do orçamento.

Para saber o diâmetro do eixo do encoder, olhe o código de pedido. No B58N de eixo sólido, a quarta posição diz: 6 (6 mm), 8 (8 mm), A (10 mm), C (12 mm) ou J (6,35 mm, que é 1/4"). O B40 tem eixo de 6 ou 8 mm; o H20, de 1/4", 3/8" ou 10 mm. Repare que 6,35 mm não é 6 mm: eixo em polegada pede furo em polegada.

Como saber se o problema da máquina é o acoplamento?

Se o sintoma não bate com nenhum destes, o caminho está no teste de encoder.

Como montar o acoplamento do encoder?

1. Confira os dois diâmetros e se as pontas de eixo são lisas ou têm rebaixo plano.
2. Monte o encoder no suporte e aproxime os eixos sem forçar: o acoplamento não serve para "puxar" um eixo até o outro.
3. Deixe uma pequena folga axial entre as pontas dos eixos dentro do acoplamento, para ele trabalhar.
4. Aperte os parafusos sobre o rebaixo plano do eixo, quando houver.
5. Gire à mão: o conjunto deve girar sem ponto duro.
6. Marque com caneta eixo e cubo, para conferir escorregamento depois dos primeiros ciclos.

O que a Alpes tem para isso

• Acoplamento tipo mola 300301-516-X: aceita desalinhamento grande. Não use acima de 3.000 rpm nem em motor com inversor que exige isolamento.
• Acoplamento isolado 300301-516-SX: isola o encoder e vai a 4.200 rpm. Não use onde o desalinhamento passa de ±0,72 mm radial ou de ±1,5°.
• B58N: encoder nacional de 58 mm com eixo sólido de 6 a 12 mm, que usa um destes acoplamentos. Não use abaixo de 0 °C.
• H20: encoder industrial de eixo sólido de 2", com eixo de 1/4", 3/8" ou 10 mm.

Quando não usar acoplamento nenhum: o encoder de eixo vazado entra direto no eixo do motor e é preso por braço de torque. Veja o guia do encoder de eixo vazado. A linha completa está em encoders Dynapar e Hengstler.

Próximo passo

Se o acoplamento vai num motor com inversor, leia corrente no eixo do motor com inversor: o acoplamento isolado protege o encoder, mas o motor também precisa de cuidado. Para montar o pedido completo do encoder, use o checklist de especificação.

Peça pelo código ou pela medida

Diga o diâmetro do eixo do encoder e o da máquina (ou o código que você já usa), a rotação máxima, se o motor tem inversor e a quantidade. Fale com o técnico da Alpes pelo WhatsApp (41) 98440-4804 ou pelo formulário.

Fontes: catálogo de acessórios da Dynapar Brasil e fichas dos acoplamentos 300301-516-X e 300301-516-SX (300301-516-XX no catálogo); página do acoplamento CPL da Dynapar; perguntas frequentes da Dynapar sobre acoplamento e causa mais comum de falha; white paper da Dynapar sobre falhas de cabo; datasheet do B58N (PT).