Um encoder para dois equipamentos: saída dupla isolada ou divisor de sinal

Quando o drive e o CLP (ou um indicador, ou um sistema de aquisição) precisam do mesmo sinal de encoder, há três caminhos: um encoder com saída dupla isolada, um divisor de sinal entre o encoder e os equipamentos, ou a saída repetidora de um dos equipamentos. A saída dupla resolve no próprio encoder; o divisor resolve sem trocar o encoder; o repetidor só existe se o equipamento tiver. Nenhum dos três é redundância de sensor: para isso, são dois encoders. O que não se deve fazer é pendurar duas entradas no mesmo par de fios sem conferir a corrente e os níveis.

As arquiteturas, lado a lado

Por que não ligar duas entradas no mesmo par de fios?

Às vezes funciona na bancada. O risco aparece na fábrica: cada entrada consome corrente da saída do encoder, os níveis de tensão das duas entradas podem ser diferentes (TTL numa, HTL na outra), e um defeito ou um ruído numa entrada contamina o sinal da outra. A saída dupla isolada e o divisor existem justamente para separar os dois destinos. Se for ligar em paralelo mesmo assim, some o consumo das duas entradas e compare com o que a saída do encoder fornece (no B58N, line driver de até 40 mA), e confira se as duas aceitam o mesmo nível.

Saída dupla isolada: a regra do PPR

Num encoder de saída dupla, cada saída tem o seu circuito. A pergunta que todo projeto faz é se as duas podem ter PPR diferentes. A Dynapar responde por família:

• SLIM Tach (magnético, sem rolamento): os PPR das duas saídas são livres;
• RIM Tach: as duas saídas precisam ser da mesma família de PPR. 256 com 512 pode; 256 com 600 não;
• divisor de sinal: repete o mesmo PPR nas duas saídas, porque copia o sinal que recebe.

Para as outras famílias, confirme no código de pedido antes de fechar o projeto.

O HS35R nacional não tem saída dupla. Os dois HS35R existem: o fabricado no Brasil vai até 5.000 PPR com saída simples; o importado vai até 20.000 PPR e tem saída dupla isolada como opção. Se o projeto pede saída dupla no eixo vazado, o código é do importado. O datasheet do HS35N nacional traz códigos de saída "redundante"; o que essa opção entrega precisa ser confirmado com a fábrica antes do pedido.

Divisor de sinal: o RIM SS2

O RIM SS2 é o divisor de sinal da Dynapar. Ele existe para o caso em que o encoder já está no motor e o segundo equipamento chegou depois: em vez de trocar o encoder, o sinal é dividido no painel.

• entrada de 2 ou 3 canais, coletor aberto, diferencial ou single-ended, de 4 a 26 V;
• duas saídas line driver isoladas e independentes, de 5 a 26 V, 150 mA por canal;
• de 0 a 120 kHz;
• montagem em trilho DIN, de 0 a 50 °C (fica no painel, não no motor).

Além de dividir, ele repete e reforça o sinal, o que ajuda em cabo longo e com ruído. É o que se procura como "duplicador", "amplificador" ou "conversor" de sinal de encoder. O RIM SS2 é importado e sob consulta.

A conta do limite (cálculo nosso). Frequência = PPR × rpm ÷ 60. Um encoder de 1.024 PPR a 3.600 rpm gera 61,4 kHz: cabe nos 120 kHz do divisor. Um de 2.048 PPR a 3.600 rpm gera 122,9 kHz: passa do limite. Faça essa conta antes, com a rotação máxima real. A conta completa está no cálculo de frequência do encoder.

O repetidor do inversor

Alguns drives já leem o encoder e repetem o sinal para outro equipamento. No inversor WEG CFW11, o manual dos módulos de encoder mostra que o ENC-01 tem essa saída repetidora e o ENC-02 não. Se o drive da sua máquina tem a função, ela dispensa divisor e encoder novo; confira no manual do drive o nível do sinal repetido e o limite de frequência.

Quando são dois encoders: redundância e segurança

Saída dupla e divisor dão dois destinos, não dois sensores. Se o rolamento quebra ou o acoplamento escorrega, os dois destinos recebem o mesmo sinal errado. Quando a segunda leitura é para conferir a primeira (sobrevelocidade, escorregamento, segurança), o caminho é um segundo encoder, por exemplo um no motor e outro na carga. Se é função de segurança, entra um monitor de velocidade certificado, de terceiro, e a validação é do integrador. Veja encoder redundante e sobrevelocidade.

O que a Alpes tem para isso

• HD25 e HD20 Dynapar: eixo sólido heavy duty com saída simples ou dupla isolada, IP67, para lavagem e ambiente agressivo. Importados.
• HS35R importado: eixo vazado de motor com saída dupla isolada opcional, até 20.000 PPR.
• HSD35 e HSD37 NorthStar: eixo vazado mill duty com saída dupla isolada (importados, sob consulta).
• RIM SS2: divisor de sinal em trilho DIN (importado, sob consulta).

Quando não usar. Não peça saída dupla ao HS35R nacional: ela não existe nele. Não use divisor acima de 120 kHz. E não trate saída dupla como redundância de segurança.

Próximo passo

Antes de escolher, confira os tipos de saída e até onde vai o cabo de cada um em circuito de saída dos encoders. Os tipos de encoder estão no guia o que é encoder e na central de encoders. Projeto que foge do catálogo? Veja engenharia de aplicação.

WEG e CFW11 são marcas dos seus titulares; a citação, com base no manual dos módulos de encoder do CFW11 consultado em outubro de 2026, só identifica a aplicação. A Alpes Automação não é distribuidora nem assistência autorizada WEG.

Fale com o técnico da Alpes

Diga quais são os dois equipamentos, que entrada cada um tem (TTL, HTL, coletor aberto), a foto da plaqueta do encoder atual, a rotação máxima e a distância de cabo. O técnico indica saída dupla, divisor ou segundo encoder. WhatsApp (41) 98440-4804 ou formulário.