Encoder absoluto para rede industrial: Profinet, EtherCAT, CANopen e mais

O encoder absoluto para rede industrial envia a posição do eixo pelo mesmo cabo que liga o CLP, os inversores e as remotas. Não há placa de contagem nem conversor no meio: o controlador lê a posição como lê qualquer outro nó da rede. A escolha começa pelo protocolo. A Alpes Automação fornece o AC58 Hengstler em várias interfaces e o AI25 Dynapar em EtherNet/IP.

Por que usar encoder absoluto em rede

O encoder absoluto dá um código único para cada posição. Ao ligar a máquina, ele já informa onde o eixo está, sem movimento de referência. Na versão multiturn, também conta as voltas. Ligado em rede, pode entregar mais do que a posição: o AI25, por exemplo, informa velocidade, aceleração e alarmes e aceita configurar resolução, preset, direção e escala.

Para entender a base, leia encoder absoluto: o que é e como funciona e a diferença entre single turn e multiturn.

Protocolos disponíveis

Protocolo	Modelo	Tipo de ligação
Profinet	AC58 Hengstler	Ethernet industrial
EtherCAT	AC58 Hengstler	Ethernet industrial
EtherNet/IP	AI25 Dynapar	Ethernet industrial
Profibus	AC58 Hengstler	Barramento de campo
CANopen	AC58 Hengstler	Barramento de campo baseado em CAN
DeviceNet	AC58 Hengstler	Barramento de campo baseado em CAN
Interbus	AC58 Hengstler	Barramento de campo
SSI e I-SSI	AC58 Hengstler	Interface serial
BiSS-SSI	AC58 Hengstler	Interface serial

SSI e BiSS não são redes no sentido estrito: ligam o encoder a uma entrada própria do controlador ou do servoacionamento. São a escolha quando o equipamento já tem essa entrada. Veja protocolos de comunicação para encoders.

O AC58 Hengstler

O AC58 é um encoder rotativo absoluto de varredura óptica, com 58 mm, em versões de eixo sólido ou oco. Existe em single turn e multiturn e chega a 34 bits de resolução: até 22 bits em uma volta e 12 bits de voltas, conforme a interface. Atende aplicações industriais exigentes e feedback de motor. Como a série é a mesma em todas as interfaces, fica mais fácil padronizar a mecânica numa fábrica com redes diferentes. A linha completa está em encoders absolutos.

O AI25 Dynapar em EtherNet/IP

O AI25 tem até 34 bits (22 bits single turn e 12 bits multiturn), Device Level Ring (DLR), detecção de conflito de endereço (ACD) e RPI de até 1 ms. A ODVA emitiu declaração de conformidade com a especificação EtherNet/IP para ele. Suporta 400G de choque e 30G de vibração, gira até 10.000 rpm contínuos, tem eixo sólido ou hubshaft e opção de vedação IP67. Mais detalhes no artigo sobre o lançamento do AI25.

Como escolher: o que informar no orçamento

• protocolo da rede e, se souber, o modelo do controlador mestre;
• single turn ou multiturn, e a resolução necessária;
• eixo sólido ou oco, diâmetro e flange;
• tipo de conexão e saída do cabo;
• ambiente: temperatura, poeira, lavagem e vibração;
• código ou foto da etiqueta do encoder atual, se for troca.

Cada protocolo usa um arquivo de descrição do dispositivo, como GSD, ESI ou EDS, que o integrador carrega no projeto do CLP. Na troca por um modelo diferente, confira se o novo encoder precisa ser declarado de novo na rede.

Aplicações

O AI25 é indicado para embalagens, manuseio de materiais, impressão e papel, corte e conformação de metais, processamento de madeira e automação industrial em geral. O AC58 atende feedback de motor e aplicações industriais exigentes. Em máquinas que voltam a operar depois de uma falta de energia, o valor absoluto evita a busca de referência e encurta a retomada.

Também conhecido como

As buscas chegam pelo nome do protocolo: encoder CANopen, encoder Profibus, encoder Profinet, encoder EtherCAT, encoder SSI, encoder BiSS, encoder DeviceNet, encoder Interbus e encoder EtherNet/IP. Também aparecem encoder de rede e encoder fieldbus. Todos são encoders absolutos com a interface já embutida no sensor.

Peça o orçamento

Informe o protocolo, envie o código ou a foto da etiqueta do encoder atual, descreva a aplicação e diga a quantidade. A Alpes responde pelo WhatsApp ou pelo formulário. Para comparar com os encoders incrementais, veja o guia de encoder rotativo.