Encoder rotativo: incremental, absoluto e senoidal

Quem procura encoder rotativo precisa de um sensor que leia o giro de um eixo e entregue essa informação ao CLP, ao inversor ou ao contador. A cada fração de volta ele gera um sinal elétrico. O controlador usa esse sinal para calcular velocidade, sentido de giro, ângulo e posição. A Alpes Automação é distribuidora oficial Dynapar e Hengstler e ajuda a escolher entre os tipos incremental, absoluto e senoidal.

O que é um encoder rotativo

É um transdutor rotativo. O eixo do encoder é acoplado ao eixo da máquina, ou o encoder abraça o eixo do motor. Dentro dele, um disco com marcas passa diante de um sensor óptico ou magnético, e cada marca vira um pulso ou um código. Por isso o encoder rotativo também é chamado de sensor de posição angular. O nome em inglês, rotary encoder, aparece em muitos manuais e etiquetas.

Como funciona cada tipo

Incremental

Gera um trem de pulsos enquanto o eixo gira. Com dois canais defasados, A e B, o controlador sabe o sentido. Um terceiro canal, o índice, marca uma posição por volta. A resolução é dada em PPR, pulsos por revolução. Ao desligar, a contagem se perde e a máquina precisa buscar a referência de novo. É o tipo mais usado para velocidade e posicionamento relativo. Veja o que é um encoder incremental.

Absoluto

Cada posição do eixo tem um código próprio. Ao ligar, o encoder já informa onde está, mesmo que o eixo tenha girado com a máquina desligada. O single turn conta dentro de uma volta; o multiturn também conta as voltas. A saída é digital, por SSI, BiSS ou rede industrial.

Senoidal

Entrega sinais seno e cosseno em vez de pulsos quadrados. O controlador interpola esses sinais e obtém leitura fina, útil em servomotores e em rotação baixa.

Tipos e quando usar cada um

Tipo	Quando usar	Exemplos na Alpes
Incremental	Velocidade de motor, contagem de pulsos, posição com referência ao ligar	B58N, HS35N, HS35R e H20 Dynapar
Absoluto	Posição que não pode se perder ao desligar, eixos ligados em rede	AC58 Hengstler e AI25 Dynapar
Senoidal	Servomotores e controle fino em velocidade baixa	B58S Dynapar e S21 Sinus Hengstler

Para comparar os dois tipos principais em detalhe, leia encoder absoluto e incremental: as diferenças.

Eixo sólido ou eixo vazado

O encoder de eixo sólido se liga à máquina por um acoplamento. O de eixo vazado, o hollow shaft, encaixa direto no eixo do motor e dispensa acoplamento. O B58N tem versões de eixo sólido, vazado, passante e expansivo, com vários flanges e suportes. O HS35N é de eixo vazado e chega a 5000 PPR. O HS35R também vai a 5000 PPR, suporta choques de até 400G e tem proteção IP67. O H20 tem rolamento de duas carreiras e opção de vedação IP66, para poeira, respingos e lavagem.

Como escolher: o que informar no orçamento

• Tipo de sinal: incremental, absoluto ou senoidal.
• Resolução: PPR no incremental; bits por volta e número de voltas no absoluto.
• Mecânica: eixo sólido ou vazado, diâmetro do eixo, flange e espaço disponível.
• Saída elétrica e alimentação: push-pull ou line driver, tensão da fonte e o que o controlador aceita.
• Conexão: cabo ou conector, comprimento e posição da saída.
• Ambiente: temperatura, poeira, água, lavagem, choque e vibração.

Se o encoder vai substituir outro, a etiqueta resolve quase tudo. O guia como substituir um encoder rotativo mostra o que conferir antes de tirar a peça da máquina.

Aplicações

Os encoders rotativos da linha trabalham em motores elétricos com inversor, máquinas de embalagem, máquinas-ferramenta e eixos CNC, papel e celulose, siderurgia, mineração, robótica e energia eólica. Para usos específicos, há páginas próprias: encoder para elevador, encoder absoluto para rede industrial e encoder à prova de explosão.

Também conhecido como

O encoder rotativo aparece nas buscas como encoder rotativo incremental, encoder rotativo absoluto, rotary encoder, sensor de posição angular e transdutor rotativo. Todos esses nomes falam do mesmo equipamento: um sensor que converte o giro de um eixo em sinal para o controle da máquina.

Peça seu orçamento

Mande o código ou uma foto da etiqueta do encoder atual, conte a aplicação e diga a quantidade. Se for projeto novo, informe o tipo de sinal, a resolução e a montagem. A Alpes responde pelo WhatsApp ou pelo formulário de contato com o modelo indicado.