Por que cada encoder existe: o mapa das famílias Dynapar, NorthStar e Hengstler

Cada família de encoder Dynapar, NorthStar e Hengstler existe porque uma máquina pediu algo que o encoder comum não dava: montar direto no eixo do motor, aguentar lavagem com vapor, suportar 400 G de choque, falar a rede do CLP, caber na tampa curta de um servo ou trocar só o sensor sem desmontar o motor. Este mapa diz, família por família, a necessidade que gerou o projeto, quando usar e quando não usar.

As marcas são da mesma casa. Dynapar, NorthStar (a linha heavy duty, antes chamada Lakeshore) e Harowe (resolvers) são marcas da Dynapar; a Hengstler, fundada em 1846 na Alemanha, entrou no mesmo grupo em 1995. Hoje todas respondem pela marca Hengstler Dynapar, do grupo Ralliant. A Alpes Automação, em Curitiba (PR), é distribuidora autorizada Dynapar e Hengstler e compara as linhas lado a lado. Os números vêm das fichas e páginas dos fabricantes; o que ainda depende de confirmação da fábrica está marcado.

Como achar a sua família em três perguntas?

1. O que o encoder precisa entregar? Pulsos para contar (incremental), a posição já ao ligar (absoluto), seno e cosseno para o drive interpolar (senoidal), o ângulo como sinal analógico, ou um sinal sem eletrônica nenhuma (resolver).
2. Como ele vai preso? Eixo sólido com acoplamento, eixo vazado direto no eixo do motor, na face C do motor, dentro da tampa do servo, ou sem contato.
3. Onde ele trabalha? Painel limpo, chão de fábrica, lavagem, laminação, maresia ou área classificada.

Com as três respostas, as tabelas abaixo apontam a família. A lista completa do que informar no pedido está no checklist de especificação.

Por que existem os encoders fabricados no Brasil?

A Dynapar fabrica no Brasil uma linha em boa parte documentada só em português, pela fábrica brasileira; o HS35R também existe na versão importada. O que eles têm em comum é a reposição local e a produção turbo, sob consulta, que só vale para os fabricados aqui. O detalhe de cada um está em encoder nacional.

Três modelos ficam fora desta tabela até a fábrica confirmar a origem: o B58A, absoluto de uma volta com saída analógica (veja encoder 4 a 20 mA); o HS35iQ, eixo vazado que avisa a causa da falha por LED e saída digital; e o Rotopulser 60P, mill duty com pé ou face C 56.

Por que existem tantos incrementais de uso geral?

Porque cada máquina chega com uma mecânica: polegada ou métrico, 2" ou 58 mm, flange ou carcaça cúbica, espaço de sobra ou nenhum. A família de uso geral muda a mecânica e o nível de resolução sem mudar o princípio. O comparativo completo, com os Hengstler, está em encoder incremental de uso geral.

Por que existe o encoder heavy duty?

Porque laminação, papel, mineração e lavagem destroem o rolamento, a vedação e a eletrônica de um encoder comum, e cada família heavy duty responde a um modo de falha. As classes da fábrica e quando o heavy duty é exagero estão em encoder heavy duty.

Por que existe a linha NorthStar magnética?

Porque no motor de laminação e de máquina de papel a sujeira, a água, o óleo e a fibra cegam o disco óptico, e o rolamento é a causa mais frequente de falha de encoder, segundo a Dynapar. O sensor magnetorresistivo lê uma roda presa ao eixo do motor e, nos modelos sem rolamento, não tem rolamento para gastar. O detalhe está em NorthStar RIM Tach, SLIM Tach e HT.

Por que o resolver ainda existe?

Porque não tem eletrônica embarcada: aguenta calor, choque, vibração e sujeira em que o encoder não sobrevive. Em troca, o drive precisa de uma entrada que converta o sinal. A base está em resolver.

Por que existem tantos absolutos?

Porque a máquina precisa saber onde está ao ligar, sem voltar à referência, e cada família entrega essa posição de um jeito: em rede, em inox, magnético para choque ou como sinal analógico.

A escolha pelo protocolo está em encoder absoluto para rede industrial, e a saída analógica, em encoder 4 a 20 mA.

Por que existem tantos encoders para servomotor?

Porque a tampa traseira do servomotor tem uma restrição diferente em cada projeto, e cada modelo resolve uma delas.

São componentes de projeto de motor: entram com quem fabrica o motor ou a máquina, raramente como peça de prateleira. Não são a escolha para reposição rápida. O assunto continua em encoder para robô e AGV.

Área classificada: por que há três jeitos?

Encoder em atmosfera explosiva segue um de três métodos. O invólucro à prova de explosão contém a explosão por dentro (X25 Dynapar; RX70, RX71, AX65, AX70, AX71 e AX73 Hengstler). A segurança intrínseca limita a energia com uma barreira no painel (ISD25, ISD37, ISW38, HD20 e HD25 Hazardous). A eletrônica encapsulada de segurança aumentada dispensa a barreira na zona 1 (EN42 e EN44). O AX65 tem marcação também para mineração subterrânea (Grupo I).

Este mapa é só educativo nesse ponto: a certificação para uso no Brasil (Inmetro) é sob consulta à fábrica, modelo a modelo. Veja encoder à prova de explosão.

Por que existe encoder sem eixo?

HDN58, HDP18 e HDP30 põem um sensor magnético em corpo de sensor de proximidade (18 ou 30 mm) ou de disco (58 mm), lendo um ímã preso ao eixo. Sem eixo, acoplamento, rolamento ou vedação para gastar, e com folga de leitura larga, que tolera desalinhamento. Há saídas incremental, analógica e absoluta, com até 512 PPR. Não é a escolha quando a resolução precisa passar disso.

Que acessório resolve qual problema?

Mais em acoplamento para encoder e divisor de sinal.

O que este portfólio não cobre?

• régua linear e encoder angular de precisão;
• chave de sobrevelocidade certificada embutida e monitor de segurança próprio: o HS35iQ detecta a sobrevelocidade e avisa, mas não é dispositivo de segurança;
• eixo vazado passante acima de 4,5" (o HT85 vai até aí); na face C de 12,5", o RT1 chega a 5" de eixo sob consulta, e acima disso só em projeto com a fábrica;
• encoder a cabo (draw-wire) de catálogo: a Alpes monta sob consulta, com carretel de terceiro e encoder Dynapar (veja encoder a cabo);
• fita magnética linear.

Nesses casos, a Alpes diz que não é a linha dela, ou leva o caso à engenharia de aplicação.

Qual escolher, e quando não usar

• Reposição de 58 mm com prazo: B58N. Não use abaixo de 0 °C nem em lavagem com vapor.
• Motor com inversor: HS35N no ambiente comum; HS35R em usina, mineração e papel. Não use o HS35N com o choque de laminação.
• Motor mill duty com face C: RT8 ou RT1. Sem face C, vá para o HT.
• Posição em rede: AC58 ou AI25. Não use absoluto onde só a velocidade importa: o incremental resolve.

Próximo passo

Monte o pedido com o checklist de especificação; se já tem o código da etiqueta, leia-o na tabela do código, na ficha do B58N. Para a base, o guia do encoder industrial; para todos os tipos, aplicações e ferramentas, a central em encoders.

Fale com o técnico da Alpes

Diga o que precisa medir, como o encoder vai preso e onde ele trabalha; se for troca, mande a foto da plaqueta. O técnico aponta a família e o modelo, e diz quando a resposta não está nesta linha. Fale com o técnico da Alpes pelo WhatsApp (41) 98440-4804 ou pelo formulário.