Encoder para guindaste portuário e de convés: maresia, IP69K e aprovação naval

No guindaste, o encoder mede a velocidade do motor da elevação, a posição do carro e o ângulo da lança, e no porto e no navio ele trabalha com maresia, chuva, choque e às vezes submerso. Para a lança e o guincho de convés, a resposta do portfólio é o AR62 Hengstler: absoluto magnético, com versão inox e IP69K submersível, 200 g de choque e aprovação naval DNV GL nas versões com conexões específicas. No motor da elevação, um incremental de eixo vazado heavy duty. E há o que o encoder não faz: a proteção de sobrevelocidade certificada.

Onde fica cada encoder no guindaste?

Por que o encoder comum não dura no cais

Três coisas matam o encoder no porto e no navio:

• Corrosão. Alumínio comum em ambiente com sal e lavagem corrói, e o retentor resseca. A resposta é carcaça inox e vedação certa.
• Água. Chuva com vento, lavagem do convés e, no guincho, submersão. IP67 aguenta imersão temporária; IP69K é o ensaio com jato de alta pressão e alta temperatura. O AR62 tem versão IP69K submersível.
• Choque. O guindaste bate no fim do curso, o spreader pousa no contêiner, o navio joga. Choque quebra disco, cabo e conector. O AR62 aguenta 200 g de choque e 20 g de vibração; o HS35R, 400 G.

Uma notícia da Hengstler apresenta o AR62 como resistente à água do mar para guindastes de convés, guinchos e propulsão naval. O sensor é magnético, que tolera sujeira e choque com mais folga que o óptico, segundo o próprio fabricante, e os rolamentos superdimensionados dão até 3 vezes a vida de um absoluto padrão.

O AR62 por dentro: o que ele entrega e o que não entrega

• absoluto magnético de 12 bits por volta (precisão de ±1°) e 12, 13 ou 16 bits de multivoltas;
• saídas SSI, CANopen e analógica de 0 a 10 V ou 4 a 20 mA, com faixa de 90°, 180° ou 360°;
• carcaça de alumínio ou inox, IP67 ou IP69K;
• zero elétrico ajustado em campo, ligando um pino ao positivo;
• até 5.000 rpm.

O limite. 12 bits por volta é pouco para servo de precisão. No guindaste, para ângulo de lança, fim de curso e voltas de tambor, é o que se precisa. A versão analógica é útil quando o CLP só tem entrada de 4 a 20 mA: veja encoder com saída 4 a 20 mA.

Aprovação naval: o que conferir

Em navio, a sociedade classificadora pode exigir equipamento aprovado. O datasheet do AR62/AR63 cita aprovação naval DNV GL, e ela vale para versões com conexões específicas. Por isso, na consulta, diga que o encoder vai para embarcação e qual sociedade classifica o navio: a versão certa precisa estar no código. Aprovação de outras sociedades (ABS, BV e outras) não foi confirmada, e a Alpes não promete o que não tem documento.

Plataforma de petróleo é outro assunto: área classificada exige certificação para uso no Brasil, que é consulta à fábrica, modelo a modelo. Veja encoder à prova de explosão.

O que o encoder não faz: fim de curso e sobrevelocidade

O encoder absoluto com o CLP pode funcionar como came eletrônica: avisa e reduz a velocidade antes do fim do curso. Mas ele não substitui o fim de curso de proteção. E a Dynapar não tem chave de sobrevelocidade certificada embutida no encoder: o HS35iQ detecta a sobrevelocidade e avisa por uma saída de falha, sem certificação de segurança. Quando a elevação pede função de segurança, o caminho é encoder mais monitor de velocidade certificado de terceiro, validado pelo integrador. Detalhes em encoder redundante e sobrevelocidade.

Portos e estaleiros do Paraná e de Santa Catarina

Os Portos do Paraná movimentaram 73,5 milhões de toneladas em 2025, alta de 10,1%. Em Santa Catarina estão Itajaí, Navegantes, Itapoá, São Francisco do Sul e Imbituba, e os estaleiros de Itajaí e Navegantes têm encomendas de navios de apoio offshore contratadas em dezembro de 2024. Guindaste de cais, guincho de convés e ponte rolante de estaleiro são os pontos desta página. Para a ponte rolante de fábrica, veja encoder para ponte rolante.

O que a Alpes tem para isso

• AR62 Hengstler: lança, spreader, guincho de convés. Importado.
• HS35R: motor da elevação, com versão fabricada no Brasil (até 5.000 PPR) e versão importada (até 20.000 PPR, com saída dupla isolada opcional).
• HD25: eixo sólido heavy duty, inox opcional, IP67, saída simples ou dupla isolada, para onde o eixo vazado não cabe. Importado.
• AI25 e AC58: posição absoluta do carro, em SSI ou rede industrial. Importados.

Quando não usar. Não use o B58N nacional no cais: ele não tem versão inox e trabalha de 0 a 100 °C. Não use o AR62 onde se precisa de resolução fina por volta. E não use encoder como única proteção de fim de curso ou de sobrevelocidade.

Próximo passo

Para escolher a rede do absoluto do carro, veja encoder absoluto para rede industrial. O mapa dos tipos de encoder está no guia o que é encoder e na central de encoders.

Fale com o técnico da Alpes

Mande a foto ou o desenho do ponto de medição, diga se o equipamento fica no cais ou no convés, que sinal o CLP lê e se o navio exige aprovação naval. O técnico indica o encoder e a versão de carcaça e conexão. WhatsApp (41) 98440-4804 ou formulário.