Gerador de pulsos para medir a rotação de motores e máquinas

O gerador de pulsos é um sensor de rotação montado no eixo de um motor ou de uma máquina. A cada volta, ele entrega uma quantidade fixa de pulsos. O inversor, o CLP ou o indicador conta esses pulsos por segundo e calcula a rotação. Na prática, é um encoder incremental, e a Alpes Automação fornece modelos Dynapar para motores e eixos de máquinas, inclusive em serviço pesado.

Como o gerador de pulsos mede a rotação

O número de pulsos por volta, o PPR, é fixo. Um gerador de 1024 PPR girando a 1800 rpm faz 30 voltas por segundo e entrega 1024 vezes 30, ou 30.720 pulsos por segundo: cerca de 30,7 kHz. O controlador faz a conta ao contrário. Divide a frequência pelo PPR e multiplica por 60 para chegar às rpm.

Com dois canais defasados, A e B, o controlador também sabe o sentido de giro. Antes de escolher o PPR, confira a frequência máxima que a entrada do controlador aceita na rotação mais alta da máquina. O artigo cálculo da frequência do sinal de um encoder mostra a conta passo a passo.

Taco gerador analógico e gerador de pulsos digital

O tacogerador clássico gera uma tensão proporcional à velocidade. O gerador de pulsos entrega um sinal digital, em frequência, que sofre menos com queda de tensão no cabo e ainda permite medir posição. Ao modernizar um acionamento, é possível trocar o taco analógico por um gerador de pulsos, desde que o inversor ou o controlador aceite entrada de encoder. Os RIM Tach da Dynapar levam tach no nome por isso: são geradores de pulsos digitais para feedback de velocidade e posição em motores CA e CC.

Tipos e quando usar cada um

Situação	Modelo	Por que
Motor em ambiente de serviço pesado, acionamento por correia	RT6 (6200) RIM Tach	Magnético, carcaça em ferro fundido dúctil, módulos em inox, montagem com pés ou 56 C-face, LED de diagnóstico
Motor CA ou CC com eixo de 0,625 a 5,0 polegadas	RT1 (1250) RIM Tach	Magnético sem rolamentos, até 2400 PPR, diagnóstico com LED e alarme
Motor com face em C 180	RIM Tach 8500	Sem rolamento, de 60 a 1200 PPR, módulos de sensor removíveis durante a operação
Motor com face em C de 8,5 polegadas	RT8	Até 2400 PPR, folga de até 0,075 polegada no sensor
Eixo de máquina com choque e vibração	HS35R	Disco inquebrável, até 5000 PPR, choque de até 400G, IP67
Máquina de uso geral	B58N	Eixo sólido, vazado, passante ou expansivo, até 5000 PPR

Nos modelos magnéticos sem rolamento, como o RT1 e o RIM Tach 8500, não há rolamento no encoder para desgastar, e o espaço de ar maior entre a roda de pulsos e o sensor facilita a instalação.

Como escolher: o que informar no orçamento

• PPR do gerador atual ou a resolução que o controlador espera;
• rotação máxima do eixo, para conferir a frequência;
• tipo de saída, push-pull ou line driver, e a tensão de alimentação;
• montagem: eixo sólido com acoplamento, eixo vazado, face em C ou montagem sem rolamento;
• diâmetro do eixo;
• ambiente: pó, óleo, água, choque e temperatura.

O circuito de saída precisa casar com a entrada do controlador e com o comprimento do cabo. Veja circuito de saída de encoders.

Aplicações

Os geradores de pulsos desta linha aparecem em siderurgia, mineração, papel e celulose, óleo e gás e energia eólica, além de motores elétricos em geral. Também servem para manter dois ou mais motores na mesma velocidade, como explica o artigo como sincronizar motores com encoders de feedback. Outros modelos estão na linha de encoders incrementais.

Também conhecido como

O mesmo equipamento é procurado como gerador de pulsos, gerador de pulso para motor, taco gerador de pulso, tacogerador digital e sensor de rotação industrial. Em manuais, aparece como encoder incremental ou digital tach. O nome muda conforme a área, mas a função é a mesma: transformar rotação em pulsos.

Peça o orçamento

Envie o código ou a foto da etiqueta do gerador de pulsos atual, o tipo de motor, a rotação e a quantidade. A Alpes responde pelo WhatsApp ou pelo formulário. Se a leitura que você precisa vai além da velocidade, veja o encoder rotativo.