NorthStar RIM Tach, SLIM Tach e HT: o encoder magnético dos motores de laminação e de papel

RIM Tach, SLIM Tach e HT são os encoders magnéticos da NorthStar, a linha heavy duty da Dynapar, feitos para os motores de laminação e de máquina de papel. Uma roda magnética presa ao eixo do motor gira diante de um sensor magnetorresistivo fixo, que não depende de disco óptico limpo. No RIM Tach RT8 e RT1 e em todo o SLIM Tach não há rolamento no encoder: some a peça que mais quebra. O HT leva o mesmo princípio a eixos de até 4,5".

A NorthStar se chamava Lakeshore e hoje é marca da Dynapar, do grupo Ralliant. A Alpes Automação é distribuidora autorizada Dynapar. Abaixo, por que cada família existe, os números da ficha, a reposição sem desmontar o motor e os erros de instalação que a própria NorthStar publica. O mapa das outras famílias está em por que cada encoder existe.

Por que um encoder magnético sem rolamento?

Por dois motivos que a laminação e a fábrica de papel juntam no mesmo motor:

• A sujeira cega o óptico. Água, óleo, carepa, pó e fibra entram no encoder e embaçam o disco. O sensor magnetorresistivo lê a roda magnética através da sujeira: a Dynapar o descreve como resistente a poeira, sujeira, óleo e água.
• O rolamento é a peça que mais quebra. Segundo a Dynapar, a falha de encoder vem com mais frequência de rolamento ruim. No projeto sem rolamento, a roda fica no eixo do motor e o sensor fica na carcaça: não há rolamento do encoder para gastar com o batimento do eixo nem com a corrente que o inversor induz.

O preço desse projeto é a instalação: a roda tem de ficar centrada e a folga entre roda e sensor, dentro da faixa. Por isso as fichas falam tanto em folga, e por isso os erros comuns, mais abaixo, são de montagem.

Quais são as famílias e por que cada uma existe?

Fonte: páginas de produto NorthStar na Dynapar (RT8, RT1, RT6, ST56, ST67, ST85, ST1250, HT55 e HT85). As fichas estão em polegadas; a conversão está na tabela seguinte.

Quanto é isso em milímetros?

As medidas NorthStar vêm em polegadas. Convertidas (1" = 25,4 mm; cálculo nosso):

RIM Tach, SLIM Tach ou HT: qual cabe no meu motor?

1. O motor tem face C livre na traseira? Face C de 8,5": RT8. De 12,5": RT1. Se a traseira não tem espaço, ou o encoder precisa ficar entre motor e redutor: SLIM Tach.
2. Não há face C, mas há ponta de eixo? Eixo de até 2-7/8": HT55. Até 4,5": HT85.
3. O encoder é tocado por correia ou vai num suporte? RT6, com eixo próprio e pé ou face C 56.
4. Precisa de duas saídas? Nos SLIM Tach, as duas saídas podem ter PPR diferentes. Nos RIM Tach, as duas precisam ser da mesma família de PPR: 256 com 512 pode, 256 com 600 não.

Veredito: em motor mill duty com face C, o RIM Tach; quando o espaço axial manda, o SLIM Tach; sem face C, o HT. A resposta muda se o eixo passa de 4,5", que fica fora da linha.

Dá para consertar sem desmontar o motor?

Dá, e é o que o mantenedor compra quando o encoder já está no motor:

• Sensores NSRT, para todas as famílias NexGen;
• rodas NSRT para o RT8 e o RT1, com uma fixação que não marca o eixo;
• kits NRTK, que atualizam um RIM Tach 8500 ou 1250 antigo para RT8 ou RT1 sem trocar a carcaça.

Segundo o fabricante, trocar só o sensor custa bem menos que o encoder inteiro e evita tirar o motor do lugar. Para saber qual peça pedir, a plaqueta e uma foto da montagem bastam.

Modelos antigos e o substituto atual, pelo guia de descontinuados da Dynapar:

Quais erros de instalação a NorthStar aponta?

A NorthStar publica os problemas de partida e as dicas de diagnóstico da linha. Os principais:

• Roda desalinhada em relação ao sensor.
• Folga axial do motor grande demais. Há motores mill duty com folga axial de 0,109" a 0,172" (2,8 a 4,4 mm), grande demais para o antigo RIM Tach 8500. Meça a folga axial antes de escolher; o RT6 aceita até 0,50".
• Sensor trabalhando acima de 80 °C.
• Roda que gira no eixo na frenagem. A solução indicada é furar ou puncionar o eixo no ponto do parafuso de fixação.
• Montagem na tampa do ventilador, que cede com o tempo.

O diagnóstico geral de encoder, por sintoma, está em diagnóstico de encoders.

Um encoder, dois destinos: o divisor RIM SS2

Quando o mesmo sinal precisa ir para o drive e para um indicador ou CLP, o divisor de sinal RIM SS2 recebe dois ou três canais (coletor aberto, diferencial ou single-ended, de 4 a 26 Vcc) e entrega duas saídas line driver isoladas e independentes, de 5 a 26 Vcc. Vai em trilho DIN, trabalha de 0 a 120 kHz e de 0 a 50 °C. A comparação com a saída dupla do encoder está em divisor de sinal de encoder.

Onde a linha NorthStar entra

A Dynapar cita realimentação de motor, extrusoras, decapagem, máquinas de papel, guinchos, pontes rolantes e bancos de teste, em papel e celulose, siderurgia e motor vetorial. O mapa ponto a ponto está em encoder para laminação e em encoder para máquina de papel.

Qual escolher, e quando não usar

• Motor mill duty com face C de 8,5": RT8. Não use se a folga axial do motor passa do que o modelo aceita: meça antes.
• Face C de 12,5": RT1. Não use com eixo acima de 5"; acima de 2,875", só sob consulta.
• Pé, suporte ou correia: RT6. Não use onde cabe um RIM Tach sem rolamento.
• Quando a NorthStar não é a resposta: eixo acima de 4,5"; sobrevelocidade com função de segurança certificada (a linha não tem); posição absoluta (são tacômetros digitais incrementais); calor e água em que nem o sensor magnético dura, onde o resolver R56 é a alternativa. Em motor com inversor fora da usina, o eixo vazado óptico HS35R resolve.

Próximo passo

Antes de pedir, meça a face C, a ponta de eixo e a folga axial do motor, e confira a entrada do drive (HTL ou TTL, PPR). O que mais informar está no checklist de especificação. A família heavy duty óptica está em encoder heavy duty, e todos os tipos, na central de encoders.

Fale com o técnico da Alpes

Mande a foto da plaqueta do encoder atual e, se puder, da montagem no motor. Com o modelo, a face C, o eixo e o PPR, o técnico confere o substituto, o sensor ou a roda de reposição. Fale com o técnico da Alpes pelo WhatsApp (41) 98440-4804 ou pelo formulário.