Corte no comprimento com encoder: extrusora, perfiladeira e embaladora

Para cortar no comprimento, o encoder mede quanto material passou e o contador pré-determinador ou o CLP aciona a faca, a serra ou a guilhotina quando a medida chega no valor programado. O encoder pode girar com uma roda de medição apoiada no material ou com o eixo de um rolo da máquina. A roda mede o material; o rolo mede o rolo, e a diferença entre os dois é o escorregamento. A Alpes fornece o conjunto de três linhas: encoder Dynapar, roda de medição e contador Hengstler ou Veeder-Root, com a conta do fator feita.

Onde o encoder entra em cada máquina

A Dynapar descreve o encoder no parafuso de avanço ou numa roda de medição, com um contador pré-determinado ou um CLP acionando o corte. Na embalagem, ela cita três usos: comprimento do filme no corte, contagem de unidades e velocidade da esteira.

A injetora fica de fora: a posição da rosca, do carro, do fechamento e do extrator é medida com transdutor linear, não com encoder rotativo. Na extrusão, sim, o encoder é peça de linha.

Roda no material ou encoder no rolo?

A roda encostada no material mede o que passou de fato. O encoder no eixo do rolo de tração ou do puxador é mais simples de montar, mas conta as voltas do rolo: se o material escorrega sobre ele, o corte sai longo, e o erro muda com o material, a temperatura e a tensão. Quando o rolo de tração aperta bem o material (puxador de esteira dupla, rolos com pressão), o rolo pode servir; confira com uma medida de trena antes de confiar.

A roda é escolhida pelo material. Nas rodas Dynapar: fenolite usinada (de -30 a +140 °C, para o calor da extrusão), borracha que não marca (de -30 a +70 °C) e roda com dois anéis de borracha para material escorregadio, que pede 8 lb (cerca de 36 N) de pressão. O passo a passo da escolha está na página da roda de medição.

A conta: pulsos por metro, resolução e frequência

• perímetro da roda = π × diâmetro;
• milímetros por pulso = perímetro ÷ PPR (vezes 1, 2 ou 4, conforme a leitura);
• pulsos por metro = 1.000 ÷ milímetros por pulso;
• frequência (Hz) = pulsos por metro × velocidade da linha em metros por segundo.

Exemplo (cálculo nosso). A roda nacional 300301-627, de cerca de 95,5 mm de diâmetro, tem perto de 300 mm de perímetro. Com o B58N de 1.000 PPR, cada pulso vale 0,3 mm, e um metro são cerca de 3.334 pulsos. Com a linha a 60 m/min (1 m/s), a frequência fica em 3,3 kHz. Escolhendo 300 PPR, cada pulso vale 1 mm, e o fator fica redondo.

Agora compare com a entrada do contador. O Tico 772 conta cerca de 50 kHz com sinal de 24 V; em quadratura, 30 kHz por canal em x1 e x2 e 15 kHz em x4. O C628 conta até 10 kHz, ou 5 kHz em quadratura. Nesse exemplo, todos sobram. A resolução de 0,3 mm também sobra: o erro de corte vem da roda e da parada da máquina, não do encoder.

Por que o corte passa do ponto: pré-aviso e preset duplo

Uma linha não para no ato. Se ela vem na velocidade alta até o número e só então manda cortar ou parar, o material avança alguns milímetros a mais, e esse excesso muda com a velocidade. A saída é o preset duplo: um preset avisa antes do alvo e a máquina reduz; o outro corta. O catálogo da Hengstler aponta esse uso para dar comprimentos exatos no corte de cabos, fios e linhas. A função, os modos e a programação estão em contador eletrônico industrial, que usa o corte como exemplo.

Quando o corte é feito com o material andando (serra voadora, faca rotativa), não há parada: o encoder dá a velocidade da linha para a ferramenta acompanhar o material. Aí o controle é do CLP ou do drive, não de um preset de contador. Para o setor de madeira, veja encoder para serraria e painéis.

Ajuste do fator na máquina

1. Programe o fator com o perímetro calculado.
2. Corte cinco peças, meça com trena (na extrusão, com a peça já fria) e tire a média.
3. Novo fator = fator atual × (comprimento medido ÷ comprimento programado).
4. Repita depois de trocar a roda ou o material, porque o perímetro efetivo muda.

Santa Catarina e o plástico

Santa Catarina é apontada como o segundo polo de transformação de plástico do país, com mais de mil empresas e 37 mil empregos, segundo dados da Abiplast citados em reportagem. Joinville é o centro do norte catarinense. Extrusora de tubo, perfil e filme é máquina comum nesse polo, e o corte no comprimento é onde o encoder trabalha nela.

O que a Alpes tem para isso

• B58N (fabricado no Brasil): de 1 a 10.000 PPR, qualquer valor (escolha o PPR que deixa o fator redondo), eixo sólido de 6, 8, 10 ou 12 mm, IP67, de 0 a 100 °C. Com eixo de 8 mm, recebe a roda 300301-627. Produção turbo sob consulta.
• H20 Dynapar: eixo de 1/4", 3/8" ou 10 mm, rolamento de duas carreiras, IP66 opcional, de -40 a +85 °C. A Dynapar cita medição e corte no comprimento em têxtil, papel, madeira, metal, borracha e plástico. Importado.
• Tico 772 Hengstler e Versacount Veeder-Root: preset duplo, lote, fator de escala e quadratura.
• C628 Veeder-Root: versões de preset duplo; frente NEMA 4X/IP65, para linha lavada.
• Qube 22 (importado, sob consulta): encoder de carcaça cúbica com três faces de montagem, que a Dynapar fez para corte no comprimento e bobinamento de filme e fio.

Quando não usar. O B58N não trabalha abaixo de 0 °C; em área fria, use o H20. Não meça no rolo se o material escorrega nele. E não use contador de 10 kHz numa linha que gera mais que isso: faça a conta antes.

Próximo passo

Para montar o conjunto de medição completo, veja contador de metros digital; para ligar o encoder no contador sem erro, como ligar sensor no contador. O mapa dos tipos de encoder está na central de encoders e no guia o que é encoder.

Fale com o técnico da Alpes

Mande a foto ou o desenho do ponto de medição, o material, a velocidade da linha, o comprimento de corte e a tolerância. O técnico indica o encoder, a roda e o contador (ou a entrada do CLP) e faz a conta do fator. WhatsApp (41) 98440-4804 ou formulário.