Para ligar um sensor no contador eletrônico, três coisas precisam bater: o tipo de saída do sensor com a entrada programada (PNP, NPN ou contato), o nível do sinal com os limiares da entrada, e quem alimenta o sensor. Quando o contador conta a mais, a primeira suspeita é um contato mecânico sem filtro: o contato repica, e cada fechamento vira vários pulsos. Abaixo, os números de cada modelo: Tico 772 e Tico 731 Hengstler, C628 e Trojan Veeder-Root.
Primeiro, de onde vem o pulso
- Contato mecânico: relé, fim de curso, microchave, reed. É lento e repica.
- Sensor eletrônico de 3 fios: indutivo, capacitivo ou fotoelétrico, com saída PNP ou NPN. Não tem contato que repique e aceita contagem rápida.
- Sensor de 2 fios e sensor Namur: pedem consulta antes de ligar (veja abaixo).
- Pulso de tensão que já existe na máquina: a bobina de uma válvula ou de um contator, uma lâmpada de sinalização, em 110 ou 220 V.
- Encoder: muitos pulsos por segundo, em um ou dois canais.
O que a entrada do contador enxerga
A entrada de contagem só entende dois estados, desligado e ligado, e cada contador define a tensão de cada um. O sinal precisa ficar abaixo do limite de baixo com o sensor desligado e acima do limite de cima com o sensor acionado. Entre os dois, a leitura não é garantida.
| Contador | Lê "desligado" | Lê "ligado" | Tensão máxima | Observação |
|---|---|---|---|---|
| Tico 772, nível de 8 V | abaixo de 2 V | acima de 8 V | 40 V CC | entrada de cerca de 10 kΩ; PNP ou NPN programável |
| Tico 772, nível TTL | abaixo de 1 V | acima de 4 V | 40 V CC | cabo longo em TTL pede proteção adicional |
| Tico 731, tipos 1 e 2 | abaixo de 0,7 V | acima de 5 V | 30 V CC | contato ou tensão |
| Tico 731, tipo 3 | abaixo de 3 V | acima de 12 V | 250 V CA ou CC | entrada isolada por optoacoplador, até 20 Hz |
Na dúvida, meça com o multímetro o sinal na entrada do contador, com o sensor acionado e desacionado. Se ele não passa dos dois limites, o contador não conta, ou conta errado.
PNP ou NPN: a entrada tem de casar com o sensor
O sensor PNP entrega tensão positiva na entrada quando aciona; o NPN liga a entrada ao 0 V. A entrada do contador precisa estar programada para o mesmo tipo.
- Tico 772: sai de fábrica em PNP, nível de 8 V. Com sensor NPN, programe a entrada para NPN (função F3), senão ele não conta. O guia do Tico 772 em português mostra esse e os outros ajustes.
- Tico 731: o tipo 1 sai de fábrica em "LO NPN", com filtro de 30 Hz e borda negativa, pronto para contato; os tipos 4 e 5 saem em "HI PNP", até 7,5 kHz.
- C628: aceita sensor NPN ou PNP.
Quem alimenta o sensor
O sensor de 3 fios precisa de alimentação. Ela pode vir do próprio contador ou da fonte do painel, conforme a versão.
- Tico 772 de corrente alternada: alimenta o sensor. A versão com transformador fornece 12 a 24 V CC até 50 mA; a de fonte chaveada, 24 V CC até 115 mA. Na de transformador, sensor e saídas somam no máximo 65 mA.
- Tico 772 de 12 a 30 V CC: o sensor sai da fonte do painel.
- Tico 731 a bateria (tipos 1 e 3): o sinal vem de um contato ou de uma tensão que já existe na máquina.
- Trojan 7790 e 7791: não têm entrada de sensor. É a própria bobina que recebe o pulso, na tensão do código (24, 48 e 115 V CA ou 6, 12 e 24 V CC, entre outras). Liga num contato ou numa saída de CLP na tensão certa, e a tensão pode ficar aplicada o tempo todo sem danificar a bobina.
Some o consumo do sensor e das saídas antes de ligar. Se passar do que o contador fornece, o sensor apaga ou o contador reinicia: use fonte externa. No Tico 772, o fusível externo é obrigatório em todas as versões.
Por que o contador conta a mais
O contato repica
Um contato mecânico não fecha uma vez só: ele quica e fecha várias vezes em poucos milissegundos. Um contador eletrônico rápido enxerga cada quique como uma peça e conta 2, 3 ou 5 por evento, de forma irregular. Como o erro não se repete igual, ele confunde a manutenção.
A Hengstler dá a regra: repique acima de 3 ms não pode ocorrer, senão há contagem errada. Até 10 Hz (10 pulsos por segundo), servem microchaves, fins de curso e contatos de mola acionados por came; até 30 Hz, mini-relés; acima de 30 Hz, a recomendação é usar sensor eletrônico, como sensor de proximidade, barreira de luz ou encoder.
A solução é o filtro, e cada contador tem o seu
| Contador | Filtro para contato mecânico | Sem filtro, para sensor eletrônico |
|---|---|---|
| Tico 772 | 30 Hz (F4 = 0), pulso mínimo de 17 ms | até 60 kHz (com sinal de 24 V, cerca de 50 kHz) com F4 = 1, o padrão de fábrica |
| Tico 731, tipos 1, 2, 4 e 5 | 30 Hz (configuração "LO") | até 7,5 kHz (configuração "HI") |
| C628 | 20 Hz | 200 Hz ou 10.000 Hz (até 10 kHz; 5 kHz em quadratura) |
O Tico 772 sai de fábrica sem filtro, pronto para sensor eletrônico. Quem liga um fim de curso nele sem programar F4 = 0 vai contar a mais. O Tico 731 tipo 1 faz o contrário: sai com o filtro de 30 Hz ligado. Quem troca um pelo outro numa máquina com fim de curso precisa reprogramar.
O Trojan é eletromecânico e conta até 600 pulsos por minuto (10 por segundo), com pulso mínimo de 50 ms ligado e 50 ms desligado: a faixa de velocidade de microchave e fim de curso.
O filtro no lugar errado também erra, para o outro lado: ligado com sensor rápido ou encoder, ele limita a contagem, e o contador conta a menos.
Outras causas de contagem a mais
- Ruído no cabo: no Tico 772, com cabo acima de 30 m, ligação a rede CC ou nível TTL, o fabricante pede proteção adicional. Use cabo curto e blindado; nos exemplos de ligação de encoder da Hengstler, a malha pode ser aterrada nos dois lados.
- Pulso ao ligar: em PNP, aparece um pulso curto nas entradas do Tico 772 quando ele é energizado, e ele pode somar uma peça ou disparar um reset. Teste desligando o painel no meio de um lote.
- Sensor de 2 fios: mesmo desligado, ele deixa passar uma pequena corrente (veja abaixo).
E quando ele conta a menos
- filtro de contato ligado com sensor rápido ou encoder;
- dois sensores em paralelo na mesma entrada: quando os pulsos se sobrepõem, o contador vê um só. No Tico 772, use as entradas A e B somando;
- frequência acima do limite do contador. A conta (pulsos por volta × rotação ÷ 60) está em cálculo de frequência do encoder. No Tico 772, faça a conta com cerca de 50 kHz se o sinal for de 24 V, e não com 60 kHz.
Sensor de 2 fios e sensor Namur: consulte antes de ligar
Sensor de 2 fios. Mesmo desligado, ele deixa passar uma pequena corrente de fuga, e ligado precisa de uma corrente mínima para funcionar estável. Numa entrada de cerca de 10 kΩ, como a do Tico 772, a fuga pode deixar o sinal perto do limiar de 8 V, e o contador pode ler "ligado" com o sensor desligado. Se puder escolher, use sensor de 3 fios. Se o sensor da máquina é de 2 fios, mande o modelo dele antes de ligar.
Sensor Namur. Não liga direto no contador: os Tico não têm entrada Namur, e esse sensor precisa de uma interface entre ele e o contador. Fale com o técnico antes de comprar.
Sinal de 110 ou 220 V: o Tico 731 tipo 3
Às vezes o pulso que se quer contar já existe na máquina como tensão: a bobina de uma válvula, de um contator, uma lâmpada de sinalização. O Tico 731 tipo 3 conta esse pulso direto, de 12 a 250 V em corrente alternada ou contínua, por uma entrada isolada por optoacoplador, sem relé de interface. Ele funciona com bateria de lítio, de 7 anos de vida nominal, e por isso não depende de fonte no painel.
- limiares: abaixo de 3 V e acima de 12 V;
- até 20 Hz, com pulso mínimo de 25 ms: não serve para sensor rápido;
- conta pulso de tensão, não contato seco;
- trabalha como contador de pulsos e de tempo, sem tacômetro.
O teste antes de entregar a máquina
- Confira o tipo do sensor (PNP, NPN, contato, 2 fios, Namur) e programe a entrada e o filtro.
- Some o consumo do sensor e das saídas e compare com o que o contador fornece.
- Faça a conta da frequência máxima e compare com o limite do contador.
- Conte 100 peças conhecidas e compare. Contou a mais com contato mecânico: filtro. Contou a menos com sensor rápido: tire o filtro ou reveja a frequência.
- Desligue o painel no meio de um lote e religue: o valor voltou, somou uma peça ou zerou?
Para escolher o modelo, veja contadores Tico Hengstler: 731 ou 772 e contador eletrônico industrial.
Fale com o técnico da Alpes
Mande pelo WhatsApp (41) 98440-4804, ou pelo formulário, a foto da ligação, o modelo do sensor e o código da etiqueta do contador. Para escolher o contador pela fonte de sinal, veja a página de contador de pulsos.
