Encoder para fabricante de máquinas: código fixo e chicote sob medida

Para quem fabrica máquinas em série, o encoder certo é um código fixo: a mesma configuração em toda máquina do modelo, escrita no manual, que o seu cliente repõe sem adivinhar. A linha Dynapar fabricada no Brasil foi feita para isso. O B58N aceita qualquer PPR de 1 a 10.000, seis flanges e vários eixos; o chicote sai com o conector da sua máquina, de 0,1 a 999,9 m. O que passa do configurador vira projeto de fábrica.

Esta página é para o fabricante de máquinas (OEM). Para entender o encoder em si, veja o guia do que é encoder; para os outros públicos, a Central de encoders.

Por que fixar um código de encoder por máquina?

• Reposição sem dúvida: o cliente final pede pelo código do manual ou da plaqueta, e chega a mesma peça. Sem código fixo, cada troca vira uma consulta de "equivalente".
• Mesmo parâmetro no drive: PPR, saída e sentido iguais em toda a série. O técnico do cliente não reparametriza o inversor ou o CLP na troca.
• Montagem repetível: mesma flange, mesmo eixo, mesmo chicote. A linha de montagem não improvisa acoplamento nem emenda de cabo.
• Documentação pronta: ligação por cor de fio, tensão, saída e faixa de temperatura vão para o manual uma vez só.

Quais encoders servem de base para o código fixo?

Para prensa de revestimento cerâmico, com muito pó, existe o B58N Cerâmico, também fabricado no Brasil, com retentores no eixo e na tampa e acoplamento integrado.

Como se monta o código fixo?

O código de pedido descreve a peça campo a campo. Dois exemplos oficiais dos datasheets da Dynapar Brasil:

Três detalhes que pesam numa máquina em série:

• Índice Z: no B58N, o Z sincronizado com o canal B (formato "gated") só existe em 1.024 e 2.048 PPR. Se o controle da máquina exige esse tipo de referência, o PPR fica entre esses dois.
• Conector de 8 pinos: no B58N, a defasagem é negativa nessa opção. Defina o sentido no projeto e escreva no manual.
• Frequência: confira rpm × PPR ÷ 60 contra a entrada do drive ou do CLP que vai na máquina. O B58N chega a 200 kHz; a entrada da sua máquina pode ser o limite real (veja cálculo de frequência).

A tabela do código de pedido, na ficha do B58N e nas fichas do HS35N e do HS35R, explica cada campo.

Chicote sob medida: o cabo pronto para a linha de montagem

O chicote 300302-902 é o cabo de 10 vias da Dynapar, no código de cores padrão, com o conector que a sua máquina usa nas duas pontas:

• conectores M23, militar, 8 pinos DIN, DB9 e DB15;
• cabo comum, de 0 a 70 °C, ou de temperatura estendida, de −40 a 105 °C;
• qualquer comprimento de 0,1 a 999,9 m (três dígitos de metros e um de decímetro no código).

Exemplo do datasheet: CH AFA1 0013C ANE2 = M23 fêmea, sentido horário, rosca interna, pinagem 1; 1,30 m de cabo cinza comum; M23 macho, anti-horário, rosca externa, pinagem 2. Com o chicote no código fixo, a fiação da máquina é feita uma vez, no projeto.

O código de cores do cabo Dynapar, para o manual da sua máquina: vermelho, alimentação; preto, 0 V; verde, carcaça; marrom, A+; marrom e branco, A−; laranja, B+; laranja e branco, B−; amarelo, Z+; amarelo e branco, Z−.

O que vai no manual da sua máquina?

Para o seu cliente repor sem ligar para você, o manual pode trazer uma ficha como esta:

E quando o configurador não basta?

A Dynapar faz, para fabricantes de máquinas e conforme o volume, eixos e furos especiais, extensões, suportes e adaptadores, PPR fora do padrão, line drivers, cabos e conectores, vedação, faixa de temperatura, material de carcaça e grau de proteção. É projeto de fábrica: a Alpes prepara o caso com o desenho, a aplicação e a quantidade por ano, leva a consulta e mantém você informado da resposta. Nada disso é prometido antes da avaliação do fabricante.

Para os modelos fabricados no Brasil existe a Produção Turbo, sob consulta. O prazo de cada pedido sai no orçamento, conforme o código e a quantidade.

O que conferir antes de fechar o encoder da máquina?

• Frio: o B58N opera de 0 a 100 °C. Máquina que fica ao tempo no inverno do Sul ou em câmara fria pede outro modelo, como o HS35R nacional (−40 °C).
• Choque: o B58N aguenta 100 G; o HS35R, 400 G. Máquina móvel ou de impacto pede o segundo.
• Inversor: em motor com inversor, a corrente no eixo pode passar pelos rolamentos do encoder. O furo isolado do HS35R e o acoplamento isolado 300301-516-SX existem para isso (veja corrente no eixo).
• Lavagem: se a máquina é lavada com produto químico ou vapor, o caso é um encoder heavy duty de lavagem, não o B58N.
• Cabo: o comprimento até o drive decide entre HTL e TTL e o tipo de saída.

O que a Alpes tem para isso

• B58N: a base do código fixo para quase toda máquina industrial. Não use abaixo de 0 °C nem com choque acima de 100 G.
• B40: quando não cabe um 58 mm. Acima de 1.024 PPR, não serve.
• HS35N: eixo vazado direto no motor da máquina. Em máquina pesada ou com impacto, o HS35R.
• Cabo 300302-902: o cabo de 10 vias dos chicotes sob medida.

Próximo passo

Se a máquina ainda está no papel, comece pelos itens que todo pedido precisa ter: como especificar um encoder. Se o caso foge do catálogo, veja a engenharia de aplicação da Alpes.

Fale com o técnico da Alpes

Mande o tipo de máquina, o desenho ou a foto do ponto de medição, o drive ou CLP que lê o encoder, o encoder que usa hoje e a quantidade por ano. O técnico da Alpes monta o código fixo do encoder e do chicote e mantém você informado a cada etapa. Fale com o técnico da Alpes pelo WhatsApp (41) 98440-4804 ou pelo formulário, com "Projeto especial" no início da mensagem.