Troca de encoder: mande a foto da plaqueta

Para trocar um encoder de outra marca por um Dynapar ou Hengstler, mande à Alpes a foto da plaqueta, do conector e da montagem. A troca é funcional: o encoder novo precisa casar com o antigo no eixo, na flange ou na fixação, na saída, na tensão, no PPR e no conector. O técnico da Alpes confere item por item e responde com o modelo indicado e o que muda na instalação, ou com o que ainda falta saber.

Abaixo, o que fotografar, o que ler na plaqueta, o que conferir na máquina e o que a Alpes faz com a foto. No fim, os dois casos mais comuns: o encoder de eixo vazado do motor e o encoder de 58 mm. O passo a passo da troca na máquina está em como substituir um encoder rotativo.

Que fotos mandar?

1. A plaqueta, de frente, nítida e sem reflexo. Se o texto está gasto, tire duas fotos com luz de lados diferentes.
2. O conector, com os pinos à mostra, ou a ponta do cabo com as cores dos fios.
3. A montagem: como o encoder está preso (flange, suporte, acoplamento, braço de torque).
4. A ligação no drive ou no CLP: os bornes onde o cabo chega e, se possível, a plaqueta do drive.

Junte à mensagem a rotação máxima do eixo, se o motor tem inversor e a temperatura do local. Com isso, o técnico confere a troca a distância, sem tirar o encoder da máquina.

O que ler na plaqueta do encoder?

• Fabricante e modelo. Identificam a família, não o encoder inteiro.
• Código de pedido completo. É o dado que mais vale: a mesma família sai com vários eixos, flanges, saídas e conectores, e só o código diz qual é o seu.
• PPR (pulsos por volta), às vezes escrito como "linhas".
• Tensão de alimentação, como "5 V" ou "10-30 V".
• Tipo de saída: TTL, HTL, line driver, push-pull, NPN ou PNP.
• Número de série, quando há.

Plaqueta apagada não impede a troca. Dá para contar os pulsos de uma volta com contador ou osciloscópio, usando o pulso Z como referência, medir o eixo e a flange e identificar a função de cada fio. Como fazer está em como substituir um encoder rotativo.

O que conferir além da plaqueta?

O que a Alpes faz com a foto da plaqueta?

1. Lê a plaqueta e as fotos e anota eixo, fixação, saída, tensão, PPR, conector e ambiente.
2. Consulta a ficha pública do modelo antigo para completar o que a plaqueta não diz.
3. Compara item por item com a linha Dynapar e Hengstler e escolhe o modelo e o código de pedido que casam.
4. Diz o que muda na instalação, quando muda: um chicote com outro conector, o parâmetro de PPR no drive, a inversão de fase para manter o sentido de giro, um acoplamento ou uma fixação diferente.
5. Pergunta o que falta, quando as fotos não fecham a conta.
6. Diz quando não casa. Se nenhum modelo de catálogo entra sem adaptação, a resposta é essa, com a alternativa: adaptar a montagem ou levar o caso à fábrica.

Quando nem a plaqueta nem as medidas bastam, a peça pode ser analisada: a Dynapar publica um caso em que identificou os parâmetros de um encoder enviado à fábrica. A Alpes consulta a Dynapar quando o caso pede.

A troca é funcional e depende da conferência da plaqueta. Por isso a Alpes pede a foto em vez de indicar o substituto pelo nome do modelo: o nome da família não diz o eixo, a flange, a saída nem o conector do seu encoder.

Encoder de eixo vazado do motor de outra marca: o que conferir?

É a troca típica do motor com inversor. Além da tabela acima, cinco pontos decidem:

• Furo. O diâmetro exato do eixo do motor, na mesma unidade. O HS35N nacional tem furos de 6 a 16 mm e de 1/4" a 5/8"; o HS35R nacional, de 6 a 28 mm e de 1/4" a 1-1/4". Nada de bucha improvisada para fechar a diferença.
• Isolamento. Se o motor tem inversor, o furo precisa ser isolado. No HS35R nacional, todo o furo é isolado com epóxi reforçado com fibra de vidro; no HS35R importado, os furos de 30 mm e de 1-1/4" não são. Se o encoder antigo quebrava o rolamento, veja corrente no eixo do motor com inversor.
• Fixação. Face C de 4,5" ou de 8,5", grade do ventilador ou braço de torque até um ponto fixo. O HS35N e o HS35R têm cada uma dessas fixações no código de pedido. O braço precisa deixar o encoder acompanhar o batimento do eixo: veja braço de torque do encoder hollow shaft.
• Saída e PPR. Confira se a saída do encoder antigo é line driver diferencial, HTL ou TTL. No HS35R nacional, há saída diferencial de 5 a 26 V (7272), de 5 V com entrada de 5 a 26 V (4469, para cabo longo) e coletor aberto (7273); o PPR vai até 5.000, numa lista fechada. Se o drive pede mais PPR ou saída dupla isolada, o HS35R importado vai de 1 a 20.000 PPR e tem saída dupla (sob consulta).
• Conector e ambiente. O HS35R nacional sai com conector militar de 6 ou 10 pinos, M23, Delphi, Deutsch ou cabo; o importado tem M12. Em choque, lavagem ou frio abaixo de 0 °C, HS35R (IP67, 400 G, -40 °C); em ambiente comum, HS35N (IP65, 50 G, 0 a 100 °C).

Antes de tirar o encoder antigo, anote os parâmetros do encoder no drive e fotografe a fixação montada. O guia completo de furo, fixação e isolamento está no guia do encoder de eixo vazado.

Encoder de 58 mm de outra marca: o que conferir?

O corpo de 58 mm é um padrão métrico usado em muitas máquinas, e a troca costuma ser direta quando estes pontos batem:

• Flange. Synchro, clamping, quadrada ou redonda. O B58N nacional tem seis opções de flange para eixo sólido: synchro (S), clamping (K), quadrada (Q), redonda (A), redonda de 115 mm (F) e a especial BA (Z). Meça a furação e o diâmetro de centragem e compare com o datasheet.
• Eixo. No B58N, eixo sólido de 6, 8, 10 ou 12 mm ou de 1/4" (6,35 mm); eixo vazado de 8 a 15 mm; passante de 8 mm; expansivo; hubshaft de 12 mm.
• PPR. O B58N vai de 1 a 10.000 PPR, e o RI58 Hengstler até 10.000 linhas.
• Saída e canais. TTL de 5 V ou HTL de 5 a 26 V, com A, B, Z e complementares. Se o controle exige o Z sincronizado com B, o B58N tem essa opção para 1.024 e 2.048 PPR.
• Conector. Prensa-cabo lateral ou traseiro, M23 (sentido horário ou anti-horário), 8 pinos DIN ou M12 na ponta do cabo. Atenção: no B58N com conector de 8 pinos, a defasagem é negativa; confira o sentido de giro na partida.
• Temperatura e proteção. O B58N trabalha de 0 a 100 °C, e não serve abaixo de zero. É IP67, e IP65 com o conector de 8 pinos. O RI58 vai de IP40 a IP67, conforme a versão.

Se o encoder antigo de 58 mm é absoluto, entram o protocolo, os bits, o código e o arquivo de rede: o AC58 Hengstler tem um só corpo de 58 mm com várias interfaces. A escolha pelo protocolo está em encoder absoluto para rede industrial.

E se o encoder antigo é Veeder-Root?

Os encoders Veeder-Root (BA, BC, B58 e HS35B) hoje levam a marca Dynapar, e a reposição tem caminho próprio: veja encoder Veeder-Root.

O que a Alpes tem para isso

• HS35R: eixo vazado heavy duty com furo isolado, para a troca do encoder do motor. Em motor pequeno e ambiente limpo, o HS35N basta.
• HS35N: eixo vazado nacional com fixação de face C ou de grade. Não use em choque pesado, lavagem ou frio abaixo de 0 °C.
• B58N: 58 mm nacional configurável, para a troca de encoders de 58 mm. Não use abaixo de 0 °C.
• RI58 Hengstler: incremental de 58 mm com muitas versões de flange, eixo e saída. Para área classificada, não.

Quando o conector muda, o chicote 300302-902 sai sob medida, sem refazer a fiação. Os modelos fabricados no Brasil têm a Produção Turbo da Dynapar, sob consulta. Garantia de 1 ano. A linha completa está em encoders Dynapar e Hengstler, e o que é um encoder, no guia do encoder industrial.

Próximo passo

Com o modelo definido, siga o passo a passo de como substituir um encoder rotativo. Se é um encoder novo, sem modelo antigo para copiar, use o checklist de especificação.

Mande a foto da plaqueta

Mande a foto da plaqueta, do conector e da montagem, com a marca e o modelo do encoder atual: a Alpes confere a troca. Fale com o técnico da Alpes pelo WhatsApp (41) 98440-4804 ou pelo formulário.

Fontes: datasheets do B58N (PT), do HS35N (rev. 2019) e do HS35R (versão nacional e versão importada 702761); página do RI58 e do AC58; estudo de caso da Dynapar sobre identificação de encoder enviado à fábrica; página da Dynapar Brasil sobre os encoders Veeder-Root.