Tico 772: manual em português, códigos F e programação

O Tico 772 Hengstler se programa por códigos F, e três ajustes decidem se ele conta certo: o F3 (entrada PNP ou NPN), o F4 (com ou sem filtro) e o fator de escala. Este guia da Alpes Automação explica o aparelho em português e pelo que você quer fazer: contar, parar a máquina no número, fechar lote, ler metros com encoder e trocar um SQC. Não encontramos manual do fabricante em português. A referência técnica continua sendo o manual original da Hengstler; o que está aqui é a nossa explicação, e não uma tradução dele.

O Versacount, da Veeder-Root, e o Tico 772, da Hengstler, têm a mesma ficha técnica.

Antes de tudo: como o Tico 772 sai da caixa

O Tico 772 sai de fábrica como contador de pulsos, pronto para um sensor eletrônico PNP. Boa parte dos "contador com defeito" é isso: quem liga um fim de curso, um contato de relé ou um sensor NPN sem mexer na programação vê o contador contar a mais ou não contar nada.

Quem troca um Tico 731 por um Tico 772 precisa de atenção em dobro: o 731 tipo 1 sai de fábrica com o filtro de 30 Hz ligado, e o 772 sem ele. Na mesma máquina com fim de curso, o 772 passa a contar o repique do contato se não for reprogramado.

Contar: peças, pulsos ou metros

A entrada certa para o sensor (F3 e F4)

• Limiares: no nível de 8 V, abaixo de 2 V a entrada lê "desligado" e acima de 8 V lê "ligado"; no nível TTL, abaixo de 1 V e acima de 4 V. Máximo de 40 V CC; resistência de entrada de cerca de 10 kΩ.
• F3: lógica PNP ou NPN, em nível de 8 V ou TTL.
• F4: F4 = 0 liga o filtro de 30 Hz, para contato mecânico; F4 = 1 deixa a entrada livre, para sensor eletrônico e encoder.
• Sensor Namur: o Tico 772 não tem entrada Namur. Esse sensor não liga direto nele.

A regra da Hengstler para contato mecânico: até 10 Hz servem microchaves e fins de curso; até 30 Hz, mini-relés; acima de 30 Hz, recomenda-se sensor eletrônico. A ligação passo a passo, com o aviso sobre sensor de 2 fios, está em como ligar sensor no contador.

Quem alimenta o sensor

Só as versões de corrente alternada alimentam o sensor: 12 a 24 V CC até 50 mA, nas de transformador, ou 24 V CC até 115 mA, na de fonte chaveada. Na de transformador, sensor e saídas somam no máximo 65 mA: um encoder de 100 mA não cabe nela. Na versão de 12 a 30 V CC, o sensor sai da fonte do painel. Some o consumo do sensor e das saídas antes de ligar e, se passar, use fonte externa. Em todas as versões, o fusível externo é obrigatório.

Como as entradas se combinam (F1)

• só a entrada A, com bloqueio da contagem (gate);
• a entrada A conta e a B dá o sentido;
• A soma e B subtrai (diferencial), para o saldo de peças que entram e saem de uma etapa;
• A e B somam (totalização), para duas linhas que alimentam a mesma máquina;
• quadratura, para encoder de dois canais, com o F2 escolhendo a avaliação x1, x2 ou x4.

Dois sensores ligados em paralelo na mesma entrada contam a menos: quando os pulsos se sobrepõem, o contador vê um só. Para dois sensores, use A e B somando.

Para cima ou para baixo

No modo reset, o contador vai a zero e soma até o preset P2: o visor mostra quanto já foi feito. No modo set, ele vai a P2 e desconta até zero: o visor mostra quanto falta. Com F5 = 3, a contagem regressiva recarrega P2 sozinha ao chegar a zero e recomeça a cada caixa.

Quantos pulsos por segundo ele conta

Até 60 kHz em canal único e em A + B (com sinal de 24 V, cerca de 50 kHz, pelo gráfico do fabricante). Em quadratura, 30 kHz por canal em x1 e x2, e 15 kHz por canal em x4. O limite vale para a soma das entradas: se a entrada de aplicação também conta, o total não passa disso. A conta da frequência que o seu sensor ou encoder gera está em cálculo de frequência do encoder.

Parar a máquina no número: presets e pré-aviso

A máquina não para no ato: parar direto da velocidade alta faz o material passar do ponto. Por isso o Tico 772 tem dois presets com saída. O P2 é o principal, o número em que a máquina para ou corta. O P1 é o pré-aviso, que manda reduzir antes (posicionamento rápido e lento) ou passar da dosagem grossa para a fina.

Os quatro modos do P1 (F8)

Exemplo. Uma bobinadeira para em 1.500 espiras (P2) e precisa reduzir a velocidade 100 espiras antes. Com F8 = 1 e P1 = 100, o sinal de reduzir sai em 1.400. Se a meta sobe para 2.000, ele passa a sair em 1.900, sem ninguém mexer no P1. No modo absoluto (F8 = 0), o P1 teria de ser 1.400 e continuaria em 1.400 com a meta nova: a máquina andaria devagar por 600 espiras. E se a meta descesse abaixo de 1.400, ela nunca reduziria e passaria do ponto.

As saídas

• Relé: nas versões de 2 relés (código terminado em 2), P1 e P2 têm relé reversível; nas de 1 relé (terminado em 1), um relé e saídas a transistor. Até 250 V CA, 30 V CC e 5 A, com carga mínima de 5 V e 10 mA.
• Transistor PNP: até 50 mA em CC. É a saída certa para entrada de CLP: com a carga mínima de 10 mA, o relé não é indicado para entrada de corrente baixa.
• P0: só saída eletrônica PNP, pela saída de aplicação, até 20 mA.
• Tempo do sinal: 9 tempos fixos de 0,02 a 10 s, 3 tempos do usuário de 0,01 a 599,99 s, ou sinal mantido até o reset. A lógica pode ser invertida: o relé fica ligado em operação e cai na meta ou na falta de energia, o que também para a máquina numa falha.

Pulso curto demais pode não ser lido pelo CLP nem dar tempo ao contator de fechar. Sinal mantido onde deveria ser pulso trava a linha.

Zerar sozinho, sem perder pulso

Com F5 = 1, o contador zera sozinho ao chegar a P2 e já conta a peça seguinte, sem perder pulsos na frequência máxima. O reset externo pode ser estático (fica zerado enquanto o sinal estiver presente) ou dinâmico (zera na borda do sinal e volta a contar, mesmo que o sinal continue). Se o CLP segura o sinal de reset por centenas de milissegundos, use o dinâmico: com o estático, o que passa nesse intervalo não é contado.

Fechar lote: caixa, palete e o total da máquina

A fábrica trabalha com três números diferentes, e o Tico 772 guarda os três: o do ciclo, que zera a cada caixa; o do lote, que conta quantas caixas foram fechadas; e o total, que guarda a vida da máquina.

• Contador de lote: o P2 é o principal (por exemplo, 12 peças por caixa) e o preset de lote fecha o palete (por exemplo, 40 caixas). O lote registra quantas vezes a contagem principal chegou ao preset; não são duas contagens de pulso ao mesmo tempo.
• Totalizador: soma tudo, mesmo que o contador principal seja zerado a cada caixa, e só se zera à mão.
• Contador de dois turnos: a entrada A soma na parcial 1 e a B na parcial 2; o total é a soma (ou a diferença) das duas, e zerar uma parcial não muda o total.
• Latch and reset (pela entrada de aplicação): zera a contagem e mantém o valor anterior no visor até o próximo reset, para o operador anotar o lote que acabou enquanto o seguinte já conta.
• Corte intermediário (F16): isola o sinal principal durante um reset, para cortar e descartar um pedaço com defeito sem que o refugo conte como peça boa.

Não perder o lote na queda de energia (F17)

A memória guarda a contagem por mais de 10 anos sem energia. Quem decide se ela volta é o F17: restaurar o valor ou zerar ao ligar. Se o lote recomeça do zero depois de uma queda, o F17 está em zerar. Em entrada PNP, aparece um pulso curto nas entradas quando o aparelho liga: desligue o painel no meio de um lote e religue para ver se ele somou uma peça ou zerou.

Usar com encoder: o fator de escala, com um exemplo resolvido

O encoder dá pulsos; a fábrica quer metros. Quem converte é o fator de escala (PSC), um multiplicador de 0,0001 a 99,9999: PSC = valor que se quer no visor ÷ número de pulsos que o representam. O ponto decimal só ajuda a ler e não converte nada. Em quadratura (F1 e F2), o contador ainda desconta o recuo do material e não anda com a máquina parada vibrando.

Exemplo: roda de 200 mm e encoder de 1.000 pulsos

Roda de medição com 200 mm de perímetro e encoder incremental de 1.000 pulsos por volta, em avaliação x1 (números de exemplo):

1. Cada pulso vale 200 mm ÷ 1.000 = 0,2 mm. Para o visor mostrar milímetros, PSC = 0,2000.
2. Para ler em metros, mantenha o PSC = 0,2000 e ponha o ponto decimal na terceira casa. Quando a contagem chega a 1.234 mm, o visor mostra o número com o ponto na terceira casa, e você lê 1,234 m.
3. Confira a frequência. A 100 m/min, a roda gira a 500 rpm, e o encoder dá 1.000 × 500 ÷ 60 = 8.333 pulsos por segundo (8,3 kHz) por canal. Cabe com folga em x1 e x2 (30 kHz por canal) e também em x4 (15 kHz por canal).
4. Em x4, o mesmo encoder dá 4.000 contagens por volta. Cada uma vale 0,05 mm, e o PSC passa a 0,0500.

Com um encoder de 2.500 pulsos por volta na mesma linha, são 20.833 pulsos por segundo por canal: cabe em x1 e x2, mas não em x4. Em x4, o contador perde pulsos e mede a menos, sem aviso.

Corrigir a roda gasta

Meça uma peça longa com trena. Se o material tem 100,00 m e o contador mostra 100,30 m, o novo fator é 0,2000 × 100,00 ÷ 100,30 = 0,1994. Repita a conferência de tempos em tempos: o desgaste da roda e a pressão sobre o material mudam o perímetro efetivo. No contador mecânico de relação fixa, esse desvio não se corrige; no eletrônico, sim, pelo fator.

Duas armadilhas. Com PSC maior que 1, nem todo preset é alcançável e o contador o ajusta para o valor seguinte que ele consegue mostrar: com PSC = 5, por exemplo, um preset de 7 não é alcançável, e o contador o muda para 10. E, ao mudar o PSC, os presets são recalculados. Confira os presets depois de qualquer mudança no fator, ou a máquina corta no valor arredondado.

Para montar o conjunto de roda, encoder e contador, veja o contador de metros digital.

Trocar um SQC Veeder-Root pelo Tico 772

O SQC saiu de linha, e a Veeder-Root Brasil indica o Tico 772 no lugar dele: 0 772 202 para o SQC de 12 V e 0 772 242 para o SQC de corrente alternada (95 a 130 V ou 190 a 260 V). Os dois têm display transflectivo e 2 relés; o 0 772 202 é alimentado em 12 a 30 V CC, e o 0 772 242, em 100 a 240 V CA, por fonte chaveada. O 772 cabe no mesmo recorte de painel, mas a troca não é direta: a ligação e a programação mudam.

Proteger a programação: a trava do teclado

Depois de programar, trave o que o operador não deve mudar. O preset é a receita da máquina: um toque errado no turno da noite muda o comprimento do corte ou zera o lote. No Tico 772, F30 a F34 travam, um a um, o reset pelo teclado, o P0, o P1, o P2 e o fator de escala. O F35 escolhe como a trava funciona: liberar segurando a tecla por 10 s, trava total, ou trava por uma chave ligada a uma entrada externa, que deixa o encarregado ajustar sem dar acesso ao operador.

Contou errado? O sintoma e o código F a conferir

O teste antes de entregar a máquina

1. Confira o tipo do sensor (PNP, NPN, contato, 2 fios, Namur) e programe o F3 e o F4.
2. Some o consumo do sensor e das saídas e compare com o que o contador fornece (50, 65 ou 115 mA, conforme a versão).
3. Faça a conta da frequência máxima por canal, no modo escolhido, e compare com 30 kHz (x1 e x2), 15 kHz (x4) ou cerca de 50 kHz em canal único com sinal de 24 V.
4. Conte 100 peças ou 10 m conhecidos e compare. Contou a mais com contato mecânico: filtro. Contou a menos com sensor rápido: tire o filtro ou reveja a frequência.
5. Desligue o painel no meio de um lote e religue: o valor voltou? Somou uma peça? Zerou sozinho?
6. Acione o reset pelo CLP e veja quanto tempo o sinal fica ativo; se for longo, use o reset dinâmico.
7. Confira os presets depois de qualquer mudança no fator de escala.
8. Trave o teclado (F30 a F35) e entregue a chave ao encarregado.

Para escolher entre o Tico 731 e o 772 pela aplicação, veja contadores Tico Hengstler: 731 ou 772. A razão de cada função, com a máquina que a criou, está em contador eletrônico industrial.

Travou na programação? Mande a foto do display

Fale com o técnico da Alpes pelo WhatsApp (41) 98440-4804 ou pelo formulário. Mande três coisas:

1. a foto do display, de perto, com o código F ou a mensagem que aparece;
2. a foto da etiqueta, com o código 0 772 do aparelho;
3. o sensor ou encoder ligado e o que a máquina deve fazer (contar, parar, fechar lote, medir).

Com isso, dizemos qual ajuste mudar. Se ainda vai comprar, a página do Tico 772 Hengstler traz a ficha e a leitura do código.