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Incrementais de uso geral: por que existem H20, H58, HA25, HA725, Qube 22 e os Hengstler RI58, RI30 a RI41 e RI59
O incremental de uso geral muda de corpo conforme a máquina: 2" ou 58 mm, polegada ou métrico, três faces de montagem, miniatura ou inox. Diga a medida do eixo, a flange e o PPR: o técnico da Alpes indica o modelo das duas marcas.
O que a Alpes tem para isso
O encoder incremental de uso geral é o que mede velocidade, sentido e posição relativa em máquina comum, e existe em tantas versões porque cada máquina chega com uma mecânica. O H20 Dynapar é o econômico de 2"; o H58 e o RI58 Hengstler são os de 58 mm; o HA25 é uma carcaça de 2,5" em três níveis; o HA725 lê 10.000 PPR sem interpolação; o Qube 22 monta por três faces; os RI30 a RI41 são os miniaturas; o RI59 é o RI58 em inox.
Esta é a comparação dentro do grupo: a Alpes Automação é distribuidora autorizada Dynapar e Hengstler e põe as duas linhas lado a lado, com a linha fabricada no Brasil quando ela resolve. Os números são das páginas e fichas dos fabricantes. O mapa de todas as famílias está em por que cada encoder existe.
Por que existem os incrementais Dynapar de uso geral?
| Modelo | Por que existe | Números da ficha | Onde a Dynapar o indica |
|---|---|---|---|
| H20 | O industrial econômico de 2", com rolamento de duas carreiras e vedação opcional | 1 a 2.540 PPR; eixo de 1/4", 3/8" ou 10 mm; IP66 opcional; disco inquebrável opcional; −40 a +85 °C | medição de comprimento, corte no comprimento (têxtil, papel, madeira, metal, borracha, plástico), realimentação de motor, CLP e contador |
| H58 | O padrão métrico de 58 mm feito nos EUA, o que a Dynapar associa a prazo curto lá | 1 a 2.540 PPR; eixo de 6 ou 10 mm; IP54 ou IP66 | automação |
| HA25, HR25, HC25 | Uma carcaça de 2,5" em três níveis, para escolher o nível sem mudar a mecânica | HA25: 1 a 2.540 PPR, temperatura estendida opcional (−40 a +85 °C); HR25: disco inquebrável e rolamento de duas carreiras, 1 a 1.024 PPR; HC25: 3.000 a 5.000 PPR sem interpolação | automação, motor vetorial; o HC25, para controle em baixa velocidade |
| HA26, HR26, HC26 | A mesma família size 25 com acoplamento integrado, para montar na ponta do motor sem suporte nem acoplamento externo | acoplamento trocável em campo; isolamento térmico e elétrico | servo e motor de passo, máquina-ferramenta, robótica |
| HA725 | Muitos pulsos lidos direto, sem interpolação | 8.192 a 10.000 PPR; size 25; IP66 | automação, controle de motor de elevador |
| Qube 22 | Carcaça cúbica de 2,25" com três faces de montagem | até 20.000 PPR; IP67 opcional; o dobro da carga no eixo da versão anterior | corte no comprimento, bobinamento de filme e fio, posicionamento |
| H42 | Size 25 econômico, de flange quadrada | até 600 PPR; alumínio fundido | automação |
| E23 | Compacto de 2,3" para equipamento com pouco espaço, com bornes a parafuso opcionais | até 2.540 PPR | servo, robótica, impressora, equipamento médico |
Fontes: páginas de série da Dynapar (H20, H58, HA25, HR25, HC25, HA26, HA725, Qube 22, H42 e E23) e ficha do H20.
Por que existem os incrementais Hengstler de uso geral?
Na Hengstler, a linha incremental se chama ICURO. O RI58 é o centro; os outros resolvem espaço, custo, cabo e corrosão.
| Modelo | Por que existe | Números da página ou ficha | Aplicações citadas |
|---|---|---|---|
| RI58 | Cobrir a maioria das aplicações industriais com um corpo de 58 mm, trocando só a flange, o eixo e a saída | até 10.000 linhas (40.000 passos em ×4); IP40 a IP67, conforme a versão; eixo de 6 a 15 mm, inclusive 9,52 e 12,7 mm; push-pull, push-pull complementar e RS422; versão RI58-T até 100 °C | máquina-ferramenta, eixo CNC, embalagem, motores e acionamentos, injetora, serra |
| RI30 | Caber em máquina pequena e mandar o sinal longe | compacto; cabo de até 100 m | CNC, manipuladores, motores, equipamento médico, têxtil |
| RI32 | O miniatura econômico de plástico; substitui os antigos tipos RIS e RI31 | carcaça plástica; −10 a +60 °C | máquina pequena, laboratório, embalagem |
| RI36 | Muitos pulsos onde não cabe um 58 mm | até 3.600 linhas; IP64; eixo de 4 a 10 mm | eixo CNC, robôs, máquinas especiais, bobinadeiras rápidas |
| RI41 | Reposição do antigo tipo RIM, em 40 mm | 1 a 3.600 PPR; NPN coletor aberto, push-pull e RS422 | uso geral |
| RI59 | O RI58 para ambiente que corrói ou é lavado | carcaça de inox com alto grau de proteção (dados finos na ficha de cada versão) | lavagem e corrosão |
Fontes: páginas de produto Hengstler na Dynapar e na Dynapar Brasil (RI58, RI30, RI32, RI36, RI41 e RI59). O RI38 e o RI42, de plástico, ficam fora desta tabela porque a necessidade de cada um não está descrita nas fontes que consultamos.
Qual incremental de 58 mm escolher: B58N, RI58 ou H58?
São três respostas para a mesma medida, e a escolha depende de onde a máquina está e do que ela já usa.
| Item | B58N (Dynapar, Brasil) | RI58 (Hengstler) | H58 (Dynapar, EUA) |
|---|---|---|---|
| Resolução | 1 a 10.000 PPR | até 10.000 linhas | 1 a 2.540 PPR |
| Eixo | sólido de 6 a 12 mm e 1/4"; vazado, passante, expansivo, hubshaft | 6 a 15 mm, inclusive 9,52 e 12,7 mm | 6 ou 10 mm |
| Proteção | IP67 (IP65 com conector de 8 pinos) | IP40 a IP67, conforme a versão | IP54 ou IP66 |
| Temperatura | 0 a 100 °C | até 100 °C na versão RI58-T | conforme a ficha |
| Fabricação | no Brasil, com produção turbo sob consulta | importado | EUA |
Veredito. Para reposição de 58 mm no Brasil, o B58N, pela fabricação local e pelo código aberto em português (encoder nacional). O RI58 é a escolha quando a máquina já usa RI58 e o código deve ser mantido, ou quando o projeto pede a linha Hengstler. O H58 raramente é a resposta aqui. A resposta muda abaixo de 0 °C: o B58N não trabalha no frio, e aí vale conferir a ficha da versão do RI58 ou ir para a linha heavy duty.
Polegada ou métrico: H20 ou B40?
Quando a máquina é de projeto norte-americano, com encoder de 2" e eixo em polegada, o H20 entra sem adaptação: eixo de 1/4" ou 3/8" (ou 10 mm), até 2.540 PPR e rolamento de duas carreiras. Quando o espaço é crítico e a carga é leve, o B40 nacional, de 40 mm, com eixo de 6 ou 8 mm e até 1.024 PPR, é a opção fabricada aqui. O H20 tem mais folga de PPR e de vedação; o B40, a fabricação local.
Quantos pulsos o meu encoder aguenta?
PPR alto só ajuda se a entrada consegue ler. A conta é frequência = PPR × rpm ÷ 60. Com os números das fichas (cálculo nosso):
| Encoder e PPR | Rotação | Frequência |
|---|---|---|
| H20 com 2.540 PPR | 1.800 rpm | 76,2 kHz |
| HC25 com 5.000 PPR | 1.800 rpm | 150 kHz |
| HA725 com 10.000 PPR | 1.750 rpm | 291,7 kHz |
| B58N com 10.000 PPR, no limite da ficha (200 kHz) | 1.200 rpm | 200 kHz |
Se a entrada do CLP, do inversor ou do contador não chega a essa frequência, o encoder perde pulsos. Nesse caso, o PPR menor resolve. O detalhe, com a leitura em ×4, está em cálculo de frequência do encoder.
Qual incremental usar em cada situação?
- Corte no comprimento e medição de material: H20 ou Qube 22, com roda de medição; o Qube 22 quando a montagem pede uma das três faces.
- Muitos pulsos sem interpolação: HC25 (até 5.000 PPR) ou HA725 (até 10.000 PPR).
- Pouco espaço: RI36 (até 3.600 linhas), RI41 (40 mm), RI30 (com cabo de até 100 m), E23 ou B40.
- Máquina pequena e econômica: RI32, de plástico.
- Ponta de motor sem acoplamento: HA26 e família, com acoplamento integrado.
- Lavagem e corrosão: RI59 em inox; com vapor de alta pressão e cáusticos, a linha heavy duty (HD20 e HD25).
Qual escolher, e quando não usar
- RI58: o 58 mm Hengstler. Não use em área classificada, onde a própria Hengstler remete ao RX70 e ao RX71.
- H20: o 2" econômico. Não use com vapor e cáusticos (aí é o HD20).
- B58N: o 58 mm fabricado no Brasil. Não use abaixo de 0 °C.
- RI41: a reposição do antigo RIM. Não use acima de 3.600 PPR.
Quando o uso geral não é a resposta: choque de usina, laminação e lavagem pesada pedem a linha heavy duty (encoder heavy duty); encoder direto no eixo do motor pede eixo vazado (HS35N ou HS35R); posição ao ligar pede absoluto (encoder absoluto para rede industrial).
Próximo passo
Para fechar a especificação (eixo, flange, PPR, saída, alimentação, conexão), use o checklist de especificação. A base sobre sinais A, B e Z está em encoder incremental, e todos os tipos, na central de encoders.
Fale com o técnico da Alpes
Mande a medida do eixo, a flange, o PPR, a saída e a alimentação, ou a foto da plaqueta se for troca. O técnico compara as duas marcas e indica o modelo. Fale com o técnico da Alpes pelo WhatsApp (41) 98440-4804 ou pelo formulário.
Perguntas frequentes
Qual a diferença entre o Hengstler RI58 e o Dynapar H58?
Os dois são incrementais de 58 mm. O RI58 é o incremental de catálogo da Hengstler, com muitas flanges, eixos de 6 a 15 mm, até 10.000 linhas e saídas push-pull e RS422. O H58 é o 58 mm métrico feito nos EUA, com até 2.540 PPR. No Brasil, o B58N, fabricado aqui, ocupa o lugar do H58.
O H20 Dynapar aguenta lavagem?
Com a vedação IP66 opcional, o H20 é à prova de poeira e de respingos e aguenta lavagem, segundo a Dynapar. Para lavagem com vapor de alta pressão e produtos cáusticos, a escolha é o HD20, da linha heavy duty.
Qual encoder incremental tem 10.000 PPR?
O HA725 Dynapar lê de 8.192 a 10.000 PPR direto, sem interpolação. O RI58 Hengstler vai até 10.000 linhas, e o B58N nacional, até 10.000 PPR. Antes, faça a conta da frequência: a 1.200 rpm, 10.000 PPR já dão 200 kHz.
Qual encoder incremental pequeno usar?
Depende do espaço e do PPR: o RI36 dá até 3.600 linhas num corpo compacto, o RI41 tem 40 mm e até 3.600 PPR, o RI30 aceita cabo de até 100 m, o RI32 é o econômico de plástico e o B40 nacional vai até 1.024 PPR.
Qual a diferença entre HA25, HR25 e HC25?
É a mesma carcaça de 2,5" em três níveis. O HA25 é o padrão, até 2.540 PPR. O HR25 tem disco inquebrável e rolamento de duas carreiras, até 1.024 PPR. O HC25 é de alta resolução sem interpolação, de 3.000 a 5.000 PPR, para controle em baixa velocidade.
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