Trocar o tacogerador WEG 1R/20 ou 1R 60 por encoder: os três caminhos

Trocar o tacogerador por encoder começa pelo drive, não pelo encoder. O drive de corrente contínua lê uma tensão proporcional à velocidade; o encoder entrega pulsos. São três caminhos: um drive (ou placa) com entrada de encoder; o drive atual com um conversor de frequência para tensão; ou um encoder montado no lugar físico do taco, quando a mecânica pede. A Alpes ajuda a decidir e fornece encoder, acoplamento e cabo.

Os tacogeradores R/20 e R/60 dos motores CC da WEG, procurados como "1R/20" e "1R 60", são o caso mais comum. Segundo o catálogo de motores de corrente contínua da WEG (documento 50005370, consultado em outubro de 2026), o R/20 gera 20 V a 1.000 rpm e vai na tampa traseira do motor. O que vale para eles vale para outros tacogeradores de motor CC. Para o conceito de encoder, veja o guia do que é encoder; os outros temas estão na Central de encoders.

Por que trocar o tacogerador?

O tacogerador de corrente contínua tem escovas e coletor, que gastam. Quando ele falha, ou quando a peça não se acha mais, o encoder entra no lugar: sem escova, com sinal digital em frequência, que sofre menos com queda de tensão no cabo, e com sentido de giro nos canais A e B. O conceito e a história do tacogerador estão em tacogerador: o que é e por que está saindo das máquinas.

Qual é a primeira decisão?

O que o drive vai ler. Responda antes de comprar qualquer encoder:

• O drive é novo ou vai ser trocado? Se sim, ele pode ter entrada de encoder, e o conversor não é necessário.
• O drive CC fica? Então ele continua esperando tensão, e entra um conversor entre o encoder e a entrada de realimentação.
• O drive é regenerativo, de quatro quadrantes? Ele precisa saber o sentido de giro pela polaridade da tensão. O conversor precisa entregar saída bipolar (por exemplo, de −10 a +10 V) conforme o sentido. Nos conversores pesquisados, essa saída não foi confirmada: é ponto a conferir na ficha do conversor escolhido.
• O tacogerador também servia de proteção de sobrevelocidade? Se sim, essa função precisa continuar existindo depois da troca (veja redundância e sobrevelocidade).

Quais são os três caminhos?

Os conversores de frequência para tensão da própria Dynapar (RIMFV, FV2 e FV3) saíram de linha. No caminho 2, o conversor vem de outro fabricante. Há no mercado conversores que leem de 0,1 Hz a 120 kHz e entregam 0 a 10 V ou 0 a 20 mA; a proposta da Alpes separa esse item e a garantia dele.

Que encoder entra no lugar do tacogerador?

• Eixo vazado direto no motor: o HS35N (furo de 6 a 16 mm, fixação para face C de 4,5" e 8,5") ou o HS35R (furo isolado de 6 a 28 mm, 400 G, IP67), quando a ponta de eixo traseira fica livre depois de tirar o taco.
• Eixo sólido com acoplamento: o B58N num suporte, ligado ao eixo por acoplamento flexível.
• Montagem de tacogerador: o RT6, magnético, com eixo, montagem por pé ou face C 56, carcaça de ferro fundido, IP67 e de 60 a 2.400 PPR; o H56, da Dynapar, "encoder dentro do encoder", com rolamentos externos e montagem por pé ou face C 56, feito para substituir tacogeradores de padrão norte-americano; e os adaptadores 5PY, que tornam encoders Dynapar intercambiáveis com tacogeradores CC do padrão 5PY.

Para ligar o encoder de eixo sólido ao motor, o acoplamento faz diferença. O de mola 300301-516-X absorve ±1,2 mm radial, ±1 mm axial e ±8°. O isolado 300301-516-XX, para eixos de 4 a 16 mm, isola o encoder da corrente que pode circular pelo eixo do motor.

Como fazer a conta da troca?

Três contas, com os números da sua plaqueta:

1. Tensão do taco na rotação máxima: tensão por 1.000 rpm × rpm ÷ 1.000. Para o R/20 (20 V a 1.000 rpm) num motor de 1.750 rpm: 20 × 1.750 ÷ 1.000 = 35 V. É a escala que o drive CC lê hoje.
2. Frequência do encoder na rotação máxima: rpm × PPR ÷ 60. Com 1.024 PPR a 1.750 rpm: 1.750 × 1.024 ÷ 60 = 29.867 Hz, ou 29,9 kHz. Precisa caber no encoder (HS35N e HS35R nacional: 125 kHz; B58N: 200 kHz) e na entrada do conversor ou do drive.
3. Escala do conversor: a frequência da rotação máxima vira o fundo de escala da saída. No exemplo, 29,9 kHz = 10 V. Como o drive esperava 35 V nessa rotação, a escala da realimentação do drive precisa ser refeita para 10 V, e a malha de velocidade, reajustada.

Se o R/60 é o seu caso, a tensão por 1.000 rpm está na plaqueta; a fonte consultada não traz esse número.

O que pode dar errado na troca?

• Malha de velocidade: o ganho e a resposta mudam com o novo sensor e o conversor. Planeje o ajuste do drive.
• Sentido e polaridade: com A e B trocados, ou com saída sem polaridade num drive regenerativo, o motor pode disparar ou travar.
• Atraso do conversor: converter frequência em tensão leva tempo; em malha rápida, isso aparece.
• Proteção perdida: se o taco também servia para detectar sobrevelocidade, essa função precisa de outro caminho.
• Corrente no eixo: em motor com eixo energizado, encoder sem isolamento perde o rolamento (veja corrente no eixo).

O que mandar para a Alpes?

• Foto da plaqueta do motor e do tacogerador (tensão por 1.000 rpm).
• Modelo do drive e se ele é regenerativo; se vai ser trocado.
• Rotação máxima do motor.
• Fotos da tampa traseira com o taco montado, e o diâmetro e o comprimento da ponta de eixo.
• Distância do motor até o drive (comprimento do cabo).

As marcas citadas pertencem aos seus titulares. A Alpes Automação não é distribuidora nem assistência autorizada WEG; a citação só identifica a aplicação. A troca depende da conferência das medidas e do drive.

O que a Alpes tem para isso

• HS35N: eixo vazado direto na ponta do motor, IP65. Em motor de usina, com choque e sujeira, use o HS35R.
• HS35R: eixo vazado heavy duty com furo isolado. Se não houver ponta de eixo livre, ele não monta.
• RT6: magnético com eixo e montagem por pé, para a base do taco ou acionamento por correia. Acima de 2.400 PPR, não serve.
• Acoplamento isolado 300301-516: liga o encoder de eixo sólido ao motor e isola. Não use com eixo acima de 16 mm.

Próximo passo

Para escolher o PPR e conferir a entrada do conversor ou do drive, veja cálculo de frequência do encoder. Se o caso pede conversor e montagem especial, veja a engenharia de aplicação da Alpes.

Fale com o técnico da Alpes

Mande a plaqueta do motor e do tacogerador, o modelo do drive, a rotação máxima e as fotos da tampa traseira. O técnico da Alpes indica o caminho e fornece encoder, acoplamento e cabo, com o conversor como item separado quando ele entra. Fale com o técnico da Alpes pelo WhatsApp (41) 98440-4804 ou pelo formulário, com "Projeto especial" no início da mensagem.